DSpower DS-SY15A 15 kgf·cm 雙軸串列總線伺服器，適用於機器人與機械手臂

DSpower

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版本 DS-SY15A

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概述

這款DSpower DS-SY15A 是一款雙軸金屬齒輪串行總線伺服器，適用於機器人和機械臂項目。它的工作電壓範圍為 5.0–12.6 V DC，並在 7.4 V 時額定扭矩為 ≥15 kgf·cm。指定使用 UART 通訊，同時也支持 TTL 和 RS485 雙協議串行總線，並提供實時反饋。其 360° 的操作行程和低高度方形設計支持緊湊的運動系統集成。

特點

雙軸金屬齒輪和低高度方形設計，適合空間有限的安裝。
TTL + RS485 串行總線通訊，並提供實時反饋；UART 被指定為通訊介面。
散熱塑料外殼。
具備防失步、過電流、過溫和過電壓保護。
列出的特性包括大扭矩、防燒和防震性能、齒輪掃描防止、低噪音和高精度。
進口的電位器最大旋轉角度為300°，壽命至少為500,000次循環。
提供通信協議圖紙和調試軟件。
標記CE、RoHS和FCC。

規格

參數	值
型號	DS-SY15A
伺服類型	15KG雙軸金屬齒輪串行總線伺服
工作電壓	5.0–12.6 V DC
無負載電流	≤400 mA於7。4 V
堵轉電流	≤3.2 A 在 7.4 V
堵轉扭矩	≥15 kgf·cm 在 7。4 V
旋轉方向	逆時針 (96→4000)
脈衝寬度範圍	0–4095
操作行程角度	360°
機械限制角度	360°
電位器最大旋轉	300°
電位器壽命	至少 500,000 次循環
重量	50 ± 1 克
通訊介面	UART
串行總線協議	TTL 和 RS485
反饋	實時反饋