DSpower DS-W001A CANopen 匯流排伺服器，適用於機器人，22 kgf·cm 停止扭力
DSpower DS-W001A CANopen 匯流排伺服器，適用於機器人，22 kgf·cm 停止扭力
DSpower
定價
$1,447.00 USD
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概述
這款DSpower DS-W001A 是一款CANopen總線伺服器 ，適用於機器人技術 和控制面板的驅動。它的工作電壓範圍為9.0–12.6 V DC，額定電壓為12.0 V，操作行程為360°，並且具有≥22 kgf·cm的堵轉扭矩。其全金屬齒輪組、低溫工作範圍、反饋特性和密封機身的設計，支持在苛刻的運動控制安裝中選擇使用。
特點
- CANopen通訊介面；功能信息還列出了集成控制的CAN總線和RS485總線。
- 全金屬齒輪組、加強鋼齒、無刷電機和高精度磁性編碼器。
- 聲明具有實時反饋的閉環控制；該單元被描述為準確、穩定且快速。
- 列出的保護功能：鎖定保護、溫度保護、電壓保護和電流保護。
- 標示為IPX7，抗震動，低噪音，低溫。
- 數控精密加工的全金屬機身，具備所述的密封性能；產品信息顯示適合在1米深的水下工作。
- 聲明對高低溫循環和震動的抵抗力；也列出了震動測試。
- 標準航空插頭，具備所述的按需適配支持。
- 調試工具和3D輪廓圖據說可用於設計整合。
- 功能信息顯示服務壽命為500小時（450,000次合約）。
- 產品信息描述了國內生產的組件，並進行機器檢查和質量測試。
- 聲明可針對不同場景進行定制。
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 工作電壓 | 9.0–12.6 V DC |
| 額定電壓 | 12.0 V |
| 額定扭矩 | 4.5 kgf·cm |
| 待機電流 | ≤50 mA |
| 空載電流 | ≤350 mA |
| 空載速度 | ≤0.11 s/60° |
| 堵轉電流 | ≤3.5 A |
| 堵轉扭矩 | ≥22 kgf·cm |
| 工作行程角度 | 360° |
| 反向間隙 | ≤0.8° |
| 通訊介面 | CANopen |
| 齒輪材料 | 全金屬齒輪組 |
| 重量 | 66 ± 2.0 g |
| 操作條件 | −40°C 至 +65°C; ≤95% RH |
| 重複定位精度 | ≤1° |
| 機械虛擬位置 | ≤0.8° |
| 速度標籤 | ≤0.11 s/60° (90 RPM) |
| 鎖定扭矩標籤 | ≥22 kgf·cm 在 12 V |
DS W001A 1 DSpower 伺服馬達圖紙 — 圖紙 (PDF)
w001a DSpower DS 伺服馬達 — 3D 模型 (STP)
應用
- 人形機器人、機械手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車輛 (AGV) 和 ARU 機器人： 360° 行程、CANopen 接口，以及所述的閉環反饋支持集成運動控制任務。
- 無人機控制面： 產品信息識別了用於轉向和升降的控制面調整，並聲明操作條件為 −40°C 至 +65°C。
- 無人機安裝項目： 全金屬齒輪組、所述的抗震特性和鎖定扭矩標籤支持需要伺服驅動運動的應用。
視覺細節
特點與設計
規格與性能
