
應用場景
類人機器人
機器手臂
外骨骼
四足機器人
自動導引車輛
ARU 機器人
技術規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 工作電壓 | 9.0~12.6V |
| 額定電壓 | 12.0V |
| 額定扭矩 | 10kgf·cm |
| 靜態電流 | ≤30mA |
| 無負載電流 | ≤350mA |
| 無負載速度 | ≤0.10sec./60° |
| 堵塞電流 | ≤3.3A |
| 鎖定扭矩 | ≥40kgf·cm |
| 操作角度 | 360° |
| 機械虛擬位置 | ≤0.8° |
| 通訊模式 | CANopen |
| 齒輪材料 | 金屬齒輪 / 金屬齒輪組 |
| 重量 | 91.5±2.0g |
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