概述
這款DSpower DS-W004A 是一款CANopen 伺服馬達 ,用於機器人和閥門驅動應用中的受控旋轉運動。它的工作電壓範圍為9–16.0 V,額定電壓為12.0 V,操作角度為360°,配備金屬齒輪和航空插頭。額定扭矩為4.1 kgf·cm,堵轉扭矩為≥18 kgf·cm。列出的應用包括機器人機構、引擎進氣和排氣閥以及節氣閥。
特點
- CANopen通訊介面
- 金屬齒輪;鋼齒輪標籤
- 航空插頭
- 高強度、省空間、耐腐蝕和耐熱標籤
- 360°操作角度
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 工作電壓 | 9–16.0 V |
| 額定電壓 | 12.0 V |
| 額定扭矩 | 4.1 kgf·cm |
| 靜態電流 | ≤40 mA |
| 空載電流 | ≤180 mA |
| 空載速度 | ≤0.10 sec/60° |
| 堵轉電流 | ≤3.0 A |
| 堵轉扭矩 | ≥18 kgf·cm |
| 操作角度 | 360° |
| 反向間隙 | ≤0.5° |
| 通訊介面 | CANopen |
| 齒輪材料 | 金屬齒輪;鋼齒輪標籤 |
| 重量 | 70.5 ± 2.0 g |
| 寬度 | 40.5 毫米 |
| 高度 | 25 毫米 |
| 溫度圖形標記 | +65°C 和 −40°C |
應用
- 人形機器人、機械手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車輛和ARU機器人: 提供CANopen控制的旋轉運動以適用於列出的機器人機構。
- 引擎進氣和排氣閥: 支持受控閥門運動,其中列出的扭矩、360°操作角度和CANopen接口適合系統設計。
- 節氣閥: 提供列出的節氣閥應用的旋轉驅動。
下載
ds w004a 1 DSpower 伺服馬達圖紙 — 圖紙 (PDF)
w004a DSpower DS 伺服馬達 — 3D 模型 (STP)
視覺細節
規格與性能







