
概述
這款DSpower DS-W004B 是一款無刷短型伺服馬達 ,適用於引擎油門、空氣門、油門閥及閥門開關應用。它的工作電壓範圍為9–16 V,額定電壓為12.0 V,具備RS-485通訊、360°操作角度及金屬齒輪組。所述的≤0.10秒/60°空載速度及≤0.5°機械虛擬位置支持在需要這些操作特性的運動控制整合中使用。
特點
- 無刷馬達配備磁性編碼器。
- 短型設計,具加強型機身。
- 陽極氧化鋁合金,耐腐蝕機身。
- 凹面平台設計,包括雙凹面平台形式、平面輸出齒設計及側面安裝孔位置。
- 標準航空插頭;連接器可根據需要進行調整。
- RS-485通訊,具備雙重抗電磁干擾能力。
- CANopen 通訊被聲明為穩定傳輸和集成控制;RS485 和 PWM 協議可以根據需求進行調整。
- 標示為 105°C 高溫操作、低溫操作、耐熱、抗震以及高/低溫循環。
- 標示電流、電壓、溫度和阻塞保護。
- 聲明快速響應和指令接收,無壓控制用於油門和空氣門使用。
- 設計整合資源被聲明包括調試工具和 3D 輪廓圖。
- 聲明場景自定義和在各種惡劣環境中的正常操作。
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 工作電壓 | 9–16 V |
| 額定電壓 | 12.0 V DC |
| 扭矩 | 4.1 kgf·cm |
| 靜態電流 | ≤40 mA |
| 空載電流 | ≤180 mA |
| 空載速度 | ≤0.10 sec/60° |
| 鎖定轉子電流 | ≤3 A |
| 操作角度 | 360° |
| 機械虛擬位置 / 角度變化 | ≤0.5° |
| 通訊模型 | RS-485 |
| 齒輪材料 | 金屬齒輪組 |
| 重量 | 70.5 ± 2.0 g |
DS W004B 1 DSpower 伺服馬達圖紙 — 圖紙 (PDF)
應用
- 引擎油門、油門閥和空氣門控制,包括閥門的開啟和關閉。
- 人形機器人、機械手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車輛和ARU機器人。
視覺細節
規格和性能







