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DSpower DS-W005A PWM 金屬齒輪伺服器,額定扭力 45 kgf·cm,適用於機器人

DSpower DS-W005A PWM 金屬齒輪伺服器,額定扭力 45 kgf·cm,適用於機器人

DSpower

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概述

這款DSpower DS-W005A 是一款PWM 金屬齒輪伺服器 ,適用於機器人技術 和自動化項目,要求在14.8 V下具備45 kgf·cm的額定扭矩。它的工作電壓範圍為11.1–14.8 V DC,提供180°的工作角度,並規定≥180 kgf·cm的鎖定扭矩。列舉的應用場景包括人形和四足機器人、機器手臂、外骨骼、AGV車輛、ARU機器人、水下機器人、UAV應用、機械爪和工業自動化。

特點

  • PWM通訊方式。
  • 金屬齒輪結構。
  • 鐵芯馬達設計,提供穩定性和長壽命。
  • 方形外殼設計,易於安裝和固定。
  • 抗壓外殼和高可靠性特性聲明。
  • 外殼標記為“軍用級”。
  • 額定負載壽命:≥150小時。
  • 低溫聲明:−20 °C環境;“最大−40 °C。
  • 自定義針對不同場景進行描述。

規格

參數 值
工作電壓 11.1–14.8 V DC
額定電壓 14.8 V
額定扭矩 45 kgf·cm
靜態電流 ≤25 mA
空載電流 ≤380 mA
空載速度 ≤0.21 s/60°
鎖定轉子電流 ≤6.0 A
鎖定扭矩 ≥180 kgf·cm
操作角度 180°
機械虛擬位置 ≤1°
通訊方式 PWM
齒輪材料 金屬齒輪
重量 340 g

應用

  • 人形機器人、四足機器人和外骨骼: PWM伺服 驅動關節機械裝置。
  • 機器手臂和機械爪: 所述的扭矩和180°操作角度支持動力關節或夾持機構。
  • AGV 車輛、ARU 機器人和工業自動化: 用於 PWM 控制的自動化機制。
  • 水下機器人和無人機應用: 列出 DS-W005A 的應用場景。

文檔

DS W005A 1 DSpower 伺服馬達圖紙 — 圖紙 (PDF)

視覺細節

特點和設計

DSpower DS-W005A servo with technical feature panels — section 1 of 4
DS-W005A 標示為 HV IP67 金屬伺服。DS-W005A 被推廣為 180 公斤高扭矩、低溫防水伺服,適用於水下機器人。
DSpower DS-W005A servo with technical feature panels — section 2 of 4
DSpower DS-W005A servo with technical feature panels — section 3 of 4
DSpower DS-W005A servo with technical feature panels — section 4 of 4