
概述
這款DSpower DS-W005A 是一款PWM 金屬齒輪伺服器 ,適用於機器人技術 和自動化項目,要求在14.8 V下具備45 kgf·cm的額定扭矩。它的工作電壓範圍為11.1–14.8 V DC,提供180°的工作角度,並規定≥180 kgf·cm的鎖定扭矩。列舉的應用場景包括人形和四足機器人、機器手臂、外骨骼、AGV車輛、ARU機器人、水下機器人、UAV應用、機械爪和工業自動化。
特點
- PWM通訊方式。
- 金屬齒輪結構。
- 鐵芯馬達設計,提供穩定性和長壽命。
- 方形外殼設計,易於安裝和固定。
- 抗壓外殼和高可靠性特性聲明。
- 外殼標記為“軍用級”。
- 額定負載壽命:≥150小時。
- 低溫聲明:−20 °C環境;“最大−40 °C。
- 自定義針對不同場景進行描述。
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 工作電壓 | 11.1–14.8 V DC |
| 額定電壓 | 14.8 V |
| 額定扭矩 | 45 kgf·cm |
| 靜態電流 | ≤25 mA |
| 空載電流 | ≤380 mA |
| 空載速度 | ≤0.21 s/60° |
| 鎖定轉子電流 | ≤6.0 A |
| 鎖定扭矩 | ≥180 kgf·cm |
| 操作角度 | 180° |
| 機械虛擬位置 | ≤1° |
| 通訊方式 | PWM |
| 齒輪材料 | 金屬齒輪 |
| 重量 | 340 g |
應用
- 人形機器人、四足機器人和外骨骼: PWM伺服 驅動關節機械裝置。
- 機器手臂和機械爪: 所述的扭矩和180°操作角度支持動力關節或夾持機構。
- AGV 車輛、ARU 機器人和工業自動化: 用於 PWM 控制的自動化機制。
- 水下機器人和無人機應用: 列出 DS-W005A 的應用場景。
文檔
DS W005A 1 DSpower 伺服馬達圖紙 — 圖紙 (PDF)
視覺細節
特點和設計







