概述
這款DSpower DS-W007A 是一款高扭矩 PWM 金屬伺服馬達 ,適用於無人機控制面和其他運動控制任務。它的工作電壓範圍為 9–12 V,額定電壓為 12.0 V,扭矩為 15 kgf·cm,鎖定扭矩至少為 60 kgf·cm。其±100°的工作角度、全金屬齒輪組、JR-3P 連接器以及所述的環境抗性特徵支持在苛刻的伺服安裝中選擇。
特點
- 全金屬齒輪組的金屬伺服結構。
- 雙重磁編碼技術、PWM 控制和位置反饋;據稱形成一個閉環控制系統以實現精確的方向控制。
- 標示 HV IP67,並標記可在 1 米深的水下操作。
- 聲明在−40°C的操作能力,並聲稱能夠應對強風、地震、高低溫循環和惡劣環境的使用。
- 聲明具有抗震動、耐腐蝕、抗干擾、抗電磁干擾及靜音特性。
- 加厚機身設計及固定抗震結構;聲明已通過第三方震動測試並保持穩定。
- 聲明結構緊湊,兼容性良好,反應迅速,能快速準確地完成指令任務。
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 型號 | DS-W007A |
| 工作電壓 | 9–12 V |
| 額定電壓 | 12。0 V |
| 扭矩 | 15 kgf·cm |
| 靜態電流 | ≤50 mA |
| 空載電流 | ≤350 mA |
| 空載速度 | ≤0.10 sec/60° |
| 無負載速度 | ≤0.14 sec/60° |
| 鎖定轉子電流 | ≤7 A |
| 鎖定扭矩 | ≥60 kgf·cm |
| 12 V時的鎖定扭矩 | ≥60 kgf·cm |
| 操作角度 | ±100° |
| 角度變化 | ≤0.5° |
| 重複定位精度 | ≤0.5° |
| 機械虛擬位置 | ≤0.5° |
| 通訊模式 | PWM |
| 連接器 | JR-3P |
| 齒輪材料 | 全金屬齒輪組 |
| 重量 | 108 ± 5.0 g |
應用
- 無人機負載攜帶和控制面進行驅動,包括副翼和尾翼控制,其中PWM位置控制和鎖定扭矩相關。
- 人形機器人、機械手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車輛和需要伺服驅動器 的ARU機器人,操作角度為±100°。
下載
ds w007a 1 DSpower 伺服馬達圖紙 — 圖紙 (PDF)
W007A DSpower DS 伺服馬達 — 3D 模型 (STP)
視覺細節
特點與設計




