概述
這款DSpower DS-W009A 是一款寬度為 10 毫米、重量為 32 ±5 克的平面總線伺服馬達 ,適用於無人機翼和無人機副翼應用。它使用 CANopen 通訊,工作電壓範圍為 9–12.6 V DC,提供 120° ±10° 的工作角度。其所述的結構和控制特性包括全鋁框架、無刷馬達、金屬齒輪、集成的 CANopen 控制,以及鎖定轉子、電壓、電流和溫度保護。
特點
- 10 毫米薄型設計,配備全鋁框架。
- 無刷馬達和金屬齒輪結構。
- 集成控制的 CANopen 通訊方式。
- 鎖定轉子、電壓、電流和溫度保護。
- 高精度電位計,描述為線性穩定且可靠。
- 標示可在 -40 °C 高低溫循環使用。
- 聲明的壽命至少為 200,000 次。
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 機身寬度 | 10 毫米 |
| 工作電壓 | 9–12.6 伏特 直流 |
| 額定電壓 | 12 伏特 |
| 額定扭矩 | 2.0 kgf·cm 在 12.0 伏特 |
| 靜態電流 | ≤30 毫安 |
| 空載電流 | ≤150 毫安 |
| 空載速度 | ≤0.09 秒/60° |
| 鎖定轉子電流 | ≤2.5 安培 |
| 鎖定扭矩 | ≥8.0 kg |
| 操作角度 | 120° ±10° |
| 機械虛擬位置 | ≤1° |
| 通訊方式 | CANopen |
| 齒輪材料 | 金屬齒輪 |
| 重量 | 32 ±5 g |
| 聲明壽命 | ≥200,000 次 |
應用
適用於無人機翼和無人機副翼,10 毫米的機身寬度和 32 ±5 克的重量支持緊湊且注重重量的控制安裝。DS-W009A 也適用於人形機器人、機器手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車(AGV)和ARU機器人,其 CANopen 通訊方式、操作角度和電氣要求適合系統設計。
文件
ds w009a 1 DSpower 伺服馬達圖紙 — 圖紙 (PDF)
ds w009a DSpower 伺服馬達 — 3D 模型 (STP)
視覺細節
特點與設計




