
概述
這款DSpower DS-W011A 是一款用於無人機副翼和尾部控制的PWM 數位伺服器 ,同時也適用於人形機器人、機械手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車(AGV)和ARU機器人。它的工作電壓範圍為6.0–8.4 V DC(額定7.4 V DC),配備金屬齒輪,聲稱厚度為15毫米,無負載速度為≤0.11秒/60°。
特點
特點亮點包括輕量化的全金屬空心機身,具有抗衝擊的鋁合金外殼,聲稱的15毫米薄型輪廓,以及易於安裝的方形盒形設計。DS-W011A被標示為高壓金屬伺服器 ,擁有高精度加強鋼齒,PWM控制,快速響應,無刷電機和磁性編碼器。
- 空心設計的機身有助於防止高溫。
- 聲稱能抵抗高低溫循環使用,正常操作聲稱在−40 °C下進行。
- 描述具有核心電驅動技術和長壽命無刷馬達。
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 工作電壓 | 6.0–8.4 V DC |
| 額定電壓 | 7.4 V DC |
| 額定扭矩 | 2.5 kgf·cm |
| 靜態電流 | ≤50 mA |
| 空載電流 | ≤200 mA |
| 空載速度 | ≤0.11 sec/60° |
| 鎖定轉子電流 | ≤2.8 A |
| 鎖定轉子扭矩 | ≥12。0 kgf·cm |
| 操作角度 | 180 ±10° |
| 機械虛擬位置 | ≤1° |
| 通訊方式 | PWM |
| 齒輪材料 | 金屬齒輪 |
| 死區寬度 | ≤7 μs |
| 機身厚度 | 15 mm (聲明) |
| 低溫操作 | 在−40 °C下正常運行 (聲明) |
ds w011a 1 DSpower伺服馬達DRAW — 繪圖 (PDF)
應用
- 無人機副翼和尾部控制: PWM控制,聲明≤0。11 秒/60° 無負載速度,並且在需要緊湊伺服驅動的地方支持 15 毫米的機身輪廓整合。
- 機器人機構: 列出的人形機器人、機器手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車輛和 ARU 機器人。
視覺細節
特徵與設計









