EMAX Simon 系列 20A SimonK 無人機電子調速器 - 可編程，支援 2-3S 鋰電池，線性 BEC 2A/5V

概述

EMAX Simon系列20A電子速度控制器（ESC），適用於多旋翼/多旋翼應用，基於SimonK固件並針對驅動性能進行優化。

主要特點

• 基於SimonK固件，進一步優化以達到完美的驅動性能。
• 低電壓保護、過熱保護和自檢功能。
• MCU和BEC的獨立電源供應，增強ESC消除磁干擾的能力。
• ESC的參數可以通過程式卡或發射器.
• 油門範圍可以設置為與不同接收器兼容。
• 配備內置線性BEC或開關BEC。
• 最大轉速：2極210,000 rpm，6極70,000 rpm，12極35,000 rpm。

規格

說明

正常啟動程序

1. 將油門桿移至底部位置，然後開啟發射器。
2. 將電池組連接到ESC。
3. 長“嗶”聲應該會發出，表示油門範圍的底部點已被檢測到。
4. 應該會發出幾個“嗶”音以顯示電池單元的數量。
5. 當自檢完成時，應該會發出“♪ 1 2 3”的旋律。
6. 將油門桿向上移動以開始飛行。

油門範圍設置程序

(當用戶更換發射器時，建議進行油門範圍設置。)

1. 打開發射器，將油門桿移至最高位置。
2. 將電池包連接到ESC。
3. 應該會發出兩聲“嗶”音，表示油門範圍的最高點已被確認並保存。
4. 將油門桿移至最低位置（在2秒內），應該會發出長“嗶”聲，表示油門範圍的底部點已被檢測到。
5. 應該會發出幾個“嗶”音以顯示電池單元的數量。
6. 自我測試完成後，應該會發出“♪ 1 2 3”的音調。將油門桿向上移動以開始飛行。

如果在開機後油門桿既不在底部位置也不在頂部位置，則會不斷發出“嗶嗶”聲。

如果在確認並保存油門範圍的頂點後，將油門桿保持在頂部位置超過2秒，您將進入發射器編程模式。

可編程參數

• D1. 剎車類型: 六種剎車類型，包括關閉、低、中低、中、中高和高。默認：關閉。
• D2. 定時模式: 五個選項：低：0°，中低：8°，中：15°，中高：23°和高：30°。默認：中：15°。對於高電感和低KV電機，建議使用低提前定時。對於低電感和高KV外轉子電機，建議使用高提前定時。對於某些高KV電機，如果在高速旋轉時出現震動，建議使用高定時模式。
• D3. 啟動力: 13個選項：0.03, 0.05, 0.06, 0.09, 0.13, 0.19, 0.25, 0.38, 0.50, 0.75, 1.00, 1.25, 1.50。默認值：0.75。根據電機的負載選擇啟動力。
• D4. 曲線模式: 四個選項：關閉、低、中、高。默認值：關閉。
• D5. 控制頻率: 2個選項：8KHz和22KHz。默認值：8KHz。此選項為電機的驅動頻率。
• D6. 低電壓保護: 3個選項：2.8V/單元，3.0V/單元，3.2V/單元（如果有四個選項，第四個選項為關閉低電壓保護）。默認值：3.0V/單元。系統將自動識別電池單元。
• D7. 切斷模式: 兩個選項：軟切斷和切斷。默認值：軟切斷。軟切斷選項：當電壓低於設定的低電壓保護閾值時，逐漸將油門功率降低至當前功率的31%。切斷選項：在低電壓時立即關閉電機。

當處於低電壓保護時，將油門桿推至底部位置然後再推至頂部位置，電機將重新啟動。但由於處於低電壓狀態，輸出功率會低或立即停止。

保護設置

• E1. 低電壓保護: 當輸入電壓低於設定的低電壓保護閾值時，是否立即關閉電機或降低功率取決於設置的切斷模式值。（請參考D7以獲取切斷模式。）
• E2. 信號丟失保護: 當信號丟失時，功率將逐漸降低至0，電機停止。當再次檢測到信號時，電機將恢復至當前功率。
• E3. 過熱保護: 當溫度上升至超過 100 攝氏度時，功率將逐漸降低至全功率的 75% 以下。當溫度上升至超過 105 攝氏度時，功率將逐漸降低至全功率的 50% 以下。當溫度上升至超過 110 攝氏度時，功率將逐漸降低至全功率的 25% 以下。當溫度上升至超過 115 攝氏度時，功率將降低至全功率的 6.25% 以下，並在溫度降低時恢復。

通過程式卡編程

1. 將 PPM 信號線從接收器拔出，並插入程式卡插孔。請注意方向。
2. 將 ESC 連接到電池，2 秒後您將聽到“♪ 2 3 1”的旋律。
3. 程式卡自動從ESC讀取參數，對應的LED將會亮起。
4. 按鈕1用於選擇程式項目。按鈕2用於選擇每個項目的不同參數。按鈕3是“寫入”按鈕。所有參數可以通過按下相應的按鈕來查看和修改，然後按下按鈕3將新參數寫入ESC。
5. 切斷電源。

通過發射器編程

步驟1：進入程式模式

打開發射器—將油門桿拉到最高位置—打開ESC，等待2秒，您將聽到兩聲“哔”聲，這表示最大油門已被確認—保持油門桿在最高位置，然後等待2秒，直到您聽到旋律“♪ 1 2 3 ♪ 1 2 3”，這意味著您已進入發射器編程模式。

步驟 2：選擇程序參數

將油門桿保持在最高位置，您可以使用發射器設置 7 個參數。您會聽到 7 種不同的指示聲，這些聲音對應於 7 個不同的參數。在聽到聲音後的 2 秒內將油門桿拉至最低位置（完全關閉油門）將使您進入相應的參數設置狀態。指示聲將依次重複如下。

1. “嘟-” (短音) 表示剎車類型
2. “嘟嘟-” (兩個短音) 表示計時模式
3. “嘟嘟嘟-” (三個短音) 表示啟動力
4. “嘟嘟嘟嘟-” (四個短音) 表示曲線模式
5. “嘟-----” (長音) 表示控制頻率
6. “嘟-----嘟-” (長音和短音) 表示低電壓保護
7. “嘟-----嘟嘟-” (長音和兩個短音) 表示切斷模式

步驟 3：選擇程序值

進入參數設置狀態後，將油門桿保持在底部位置，您將被引導重複選擇該參數設置狀態。每個聲音類似於4個短音和1個長音，依此類推。在聽到音效後，將油門桿在2秒內拉到最高位置，當你聽到旋律“♪ 3 2 1 3 2 1”時，這意味著對應的值已被選擇並保存。保持桿在最高位置，返回第二步並繼續編程。

步驟4：退出程序

在2秒內將油門桿拉到最低位置並保持，直到你聽到旋律“beep----- beep- beep- beep- beep- 1 2 3”。此時的最小油門並退出程序並正常操作。（beep-----表示加載參數。beep- beep- beep- beep-表示數字1 2 3；最小油門表示準備好。）

應用

• 多旋翼/多旋翼電機控制，需使用20A可編程ESC

有關產品選擇和售後支持，請聯繫support@rcdrone.top or訪問https://rcdrone.top/.

詳細

完整的說明書涵蓋規格、啟動步驟、油門範圍校準和可編程設置。