EYOU PH11 內轉子扭矩馬達，24–36V，適用於仿人機器人

EYOU

$759.00 USD

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版本 PH11B（帶剎車） PH11N（無剎車）

齒輪比 51 101

數量

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概述

這款EYOU PH11 是一款內部轉子扭矩馬達，適用於人形機器人、機械手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車（AGV）和ARU機器人。它的工作電壓為24–36 V，提供帶剎車的PH11B或不帶剎車的PH11N，並有51或101的齒輪比選擇。這些齒輪比選擇提供不同的額定速度和扭矩值，以便將馬達與所需的運動特徵匹配。

特點

內轉子扭矩馬達設計
雙磁性編碼器，19位編碼器精度
6 mm 穿孔
15 弧秒背隙
噪音: <70 dB
工作溫度範圍: −20 至 80 °C

規格

參數	齒輪比 51	齒輪比 101
型號	PH11	PH11
馬達類型	內轉子扭矩馬達	內轉子扭矩馬達
直徑	52 mm	52 mm
穿孔內徑	6 mm	6 mm
重量（帶剎車 / 不帶剎車）	495 / 434 g	495 / 434 g
背隙	15 弧秒	15 弧秒
噪音	<70 dB	<70 dB
溫度範圍	−20 至 80 °C	−20 至 80 °C
工作電壓	24–36 V	24–36 V
額定功率	120 W	120 W
齒輪比	51	101
額定轉速	60 rpm	30 rpm
額定扭矩	3.5 N·m	6.8 N·m
峰值扭矩	6.8 N·m	13 N·m
編碼器精度	19位	19位
編碼器類型	雙磁性編碼器	雙磁性編碼器

安裝圖紙詳情

圖紙項目	指定值
總長度	62.3 ±0.05
外殼直徑	Ø58 ±0.2
安裝圓圈尺寸	Ø47
尺寸	Ø34
中央特徵	Ø6
特徵	Ø38 H7
特徵	Ø52 H7
尺寸	23.7
尺寸	2.5 ±0.02
尺寸	10.6 和 5.4
螺紋孔	8 × M2，深度 5
孔	8 × Ø2.2，深度 2.5
螺紋孔	8 × M2.5, 深度 5
安裝孔圖案間距	22。5°
銷釘孔	預設未安裝