概述
這款 EYOU PH14 是一款內轉子 扭矩馬達 ,直徑為 70 毫米,通孔內徑為 14 毫米,工作電壓為 24–48 V,額定功率為 120 W。可選擇帶剎車的 PH14B 或不帶剎車的 PH14N,齒比選項為 51 或 101。
特點
- 雙磁性編碼器,具有 19 位編碼器精度。
- 圓柱形銀色外殼,配有黑色安裝環和黃色接口環。
- 帶有中央孔的輸出法蘭,周圍有安裝孔和可見的緊固件。
- 兩個黃色雙觸點連接器和兩個相鄰的白色多觸點連接器凹入 馬達 面。
規格
| 參數 | 齒輪比 51 | 齒輪比 101 |
|---|---|---|
| 型號 | PH14 | PH14 |
| 馬達類型 | 內轉子扭矩馬達 | 內轉子扭矩馬達 |
| 直徑 | 70 mm | 70 mm |
| 通孔內徑 | 14 mm | 14 mm |
| 重量(帶剎車 / 不帶剎車) | 1108 / 1023 g | 1108 / 1023 g |
| 背隙 | 15 弧秒 | 15 弧秒 |
| 噪音 | <70 dB | <70 dB |
| 溫度範圍 | -20 到 80 °C | -20 到 80 °C |
| 工作電壓 | 24–48 V | 24–48 V |
| 額定功率 | 120 W | 120 W |
| 齒輪比 | 51 | 101 |
| 額定轉速 | 60 rpm | 30 rpm |
| 額定扭矩 | 12 N·m | 14 N·m |
| 峰值扭矩 | 38 N·m | 45 N·m |
| 編碼器精度 | 19位 | 19位 |
| 編碼器類型 | 雙磁編碼器 | 雙磁編碼器 |
機械圖紙詳情
| 特徵 | 圖紙詳情 |
|---|---|
| 前安裝圖案 | 30° 角度位置和 22。5° 角度尺寸 |
| 前面特徵 | 4 × Ø3.5,深度 16.5;4 × M3 螺紋孔,深度 8 |
| 前面直徑 | Ø64 和 Ø44 |
| 其他前面特徵 | 8 × Ø3.5,深度 9;8 × M3 螺紋孔,深度 8 |
| 後面中央尺寸 | Ø10.8 |
| 側面輪廓圓柱特徵 | Ø28 和 Ø22 |
| 階梯特徵 | 3 mm |
| 主體直徑 | Ø65.5 ±0.1 |
| 側面輪廓直徑 | Ø50 h7;Ø49.5;最大顯示主體直徑 Ø70 h7 |
| 主體長度 | 67.5 mm ±0.05 |
| 整體參考長度 | 72.93 mm |
| 安裝端軸向尺寸 | 16.5 mm 和 10 mm |
| 安裝端階段 | 3 mm ±0.02 |
| 分段安裝細節 | 8 × M3 和 8 × Ø3.5 特徵;8 mm 和 9 mm 軸向尺寸 |
| 分段安裝細節 | 4 × M3 和 4 × Ø3.5 特徵;8 mm 和 16.5 mm 軸向尺寸 |
| 安裝位置 | 圖紙中標示的位置 |
應用
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV 車輛
- ARU 機器人
視覺細節
其他產品詳情

產品視圖


接口和連接



尺寸和結構




