跳轉至產品訊息
1 的 6

EYOU PH14 機器人關節馬達,70 毫米內轉子扭矩馬達,24–48V,提供 51 或 101 傳動比選項

EYOU PH14 機器人關節馬達,70 毫米內轉子扭矩馬達,24–48V,提供 51 或 101 傳動比選項

EYOU

正常價格 $819.00 USD
正常價格 銷售價格 $819.00 USD
銷售 售罄
含稅。 船運 結帳時計算。
版本
齒輪比
查看完整詳細信息

概述

這款 EYOU PH14 是一款內轉子 扭矩馬達 ,直徑為 70 毫米,通孔內徑為 14 毫米,工作電壓為 24–48 V,額定功率為 120 W。可選擇帶剎車的 PH14B 或不帶剎車的 PH14N,齒比選項為 51 或 101。

特點

  • 雙磁性編碼器,具有 19 位編碼器精度。
  • 圓柱形銀色外殼,配有黑色安裝環和黃色接口環。
  • 帶有中央孔的輸出法蘭,周圍有安裝孔和可見的緊固件。
  • 兩個黃色雙觸點連接器和兩個相鄰的白色多觸點連接器凹入 馬達 面。

規格

參數 齒輪比 51 齒輪比 101
型號 PH14 PH14
馬達類型 內轉子扭矩馬達 內轉子扭矩馬達
直徑 70 mm 70 mm
通孔內徑 14 mm 14 mm
重量(帶剎車 / 不帶剎車) 1108 / 1023 g 1108 / 1023 g
背隙 15 弧秒 15 弧秒
噪音 <70 dB <70 dB
溫度範圍 -20 到 80 °C -20 到 80 °C
工作電壓 24–48 V 24–48 V
額定功率 120 W 120 W
齒輪比 51 101
額定轉速 60 rpm 30 rpm
額定扭矩 12 N·m 14 N·m
峰值扭矩 38 N·m 45 N·m
編碼器精度 19位 19位
編碼器類型 雙磁編碼器 雙磁編碼器

機械圖紙詳情

特徵 圖紙詳情
前安裝圖案 30° 角度位置和 22。5° 角度尺寸
前面特徵 4 × Ø3.5,深度 16.5;4 × M3 螺紋孔,深度 8
前面直徑 Ø64 和 Ø44
其他前面特徵 8 × Ø3.5,深度 9;8 × M3 螺紋孔,深度 8
後面中央尺寸 Ø10.8
側面輪廓圓柱特徵 Ø28 和 Ø22
階梯特徵 3 mm
主體直徑 Ø65.5 ±0.1
側面輪廓直徑 Ø50 h7;Ø49.5;最大顯示主體直徑 Ø70 h7
主體長度 67.5 mm ±0.05
整體參考長度 72.93 mm
安裝端軸向尺寸 16.5 mm 和 10 mm
安裝端階段 3 mm ±0.02
分段安裝細節 8 × M3 和 8 × Ø3.5 特徵;8 mm 和 9 mm 軸向尺寸
分段安裝細節 4 × M3 和 4 × Ø3.5 特徵;8 mm 和 16.5 mm 軸向尺寸
安裝位置 圖紙中標示的位置

EYOU PH14 馬達 — 3D 模型 (STP)

PH14 — 安裝圖 (PDF)

應用

  • 類人機器人
  • 機器手臂
  • 外骨骼
  • 四足機器人
  • AGV 車輛
  • ARU 機器人

視覺細節

其他產品詳情

Multiple EYOU proServo motor models displayed together
多個 EYOU proServo 馬達型號一起展示

產品視圖

EYOU PH14 motor angled front view with output flange
前面有一個圓形輸出法蘭,中央有孔,周圍有多個安裝孔。馬達有一個圓柱形的銀色外殼,前面有黑色的安裝環,外殼接口處有一個黃色的環。
Upright EYOU PH14 motor housing with top connectors
馬達的上表面可見兩個黃色連接器。馬達使用圓柱形銀色外殼,底部有黑色環和黃色接口環。

接口和連接

EYOU PH14 motor face with yellow and white connectors
馬達有兩個黃色雙觸點電源型連接器和兩個相鄰的白色多觸點連接器,凹入上表面。上表面包括一個大型中央圓孔和周圍的安裝孔。
EYOU PH14 motor rear face with output hub and connectors
馬達面包括兩個黃色雙觸點連接器和兩個相鄰的白色多觸點連接器。圓形面有一個中央凸起的輸出中心,帶有孔和三個可見的周邊安裝孔。
EYOU PH14 output flange with central bore and mounting holes
輸出面有一個中央圓孔,周圍有一個平坦的銀色法蘭。輸出法蘭有三個可見的緊固件,均勻分佈在面上,並且在孔周圍有額外的小圓孔排列。

尺寸和結構

PH14 motor mechanical dimensions and mounting drawing
機械圖紙將電機標識為PH14。前安裝圖案包括30°的角度位置和22.5°的角度尺寸。