概述
這款EYOU PH20 內轉子扭矩馬達 提供81或121的齒比選擇,適用於機器人應用。
特點與選項
該馬達具有圓形安裝面,周邊有固定孔,中央孔以及後部電氣連接區域。
- 版本選擇:PH20B(帶剎車)或PH20N(不帶剎車)。
- 齒比選擇:81或121。
- 剎車狀態重量:帶剎車1991克;不帶剎車1960克。
- 雙重磁性編碼器,精度為19位。
規格
| 參數 |
規格 |
| 型號 |
PH20 |
| 馬達類型 |
內轉子扭矩馬達 |
| 直徑 |
90 mm |
| 通孔內徑 |
18 mm |
| 重量(帶剎車 / 不帶剎車) |
1991 / 1960 g |
| 背隙 |
15 弧秒 |
| 噪音 |
<70 dB |
| 溫度範圍 |
-20 到 80 °C |
| 工作電壓 |
24 到 48 V |
| 額定功率 |
250 W |
| 編碼器精度 |
19位 |
| 編碼器類型 |
雙磁編碼器 |
齒輪比規格
| 參數 |
齒輪比 81 |
齒輪比 121 |
| 額定速度 |
38 rpm |
25 rpm |
| 額定扭矩 |
52 N·m |
55 N·m |
| 峰值扭矩 |
104 N·m |
110 N·m |
安裝圖說明
| 說明 |
值 |
| 直徑 |
Ø84; Ø62; Ø13 後面中心開口; Ø67 h7; Ø69.5; Ø90 |
| 線性尺寸 |
75.8 ±0.05,顯示 (81.33);4 ±0.02;20.5;12.5 |
| 角度尺寸 |
30°;33.75°;11.25° |
| 前安裝標註 |
8 × Ø3.5,配 20.5;8 × M3,配 19.5 |
| 第二安裝圖案 |
16 × Ø3.5,配 11。5; 16 × M3 與 9 |
| 位置識別 |
標記位置 |
應用
- 人形機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV 車輛
- ARU 機器人
下載
EYOU PH20 馬達 — 3D 模型 (STP)
PH20 — 安裝圖 (PDF)
視覺細節
產品視圖
EYOU proServo 馬達系列,具有多種圓柱形執行器尺寸
介面和連接
該馬達具有圓形安裝面,配有多個周邊固定孔和中央孔。中央孔旁邊有一個後面電氣連接器區域。
尺寸與結構
PH20圖紙指定了Ø84的尺寸。PH20圖紙指定了Ø62的尺寸。