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EYOU PH20 內轉子扭矩馬達,90 毫米,齒輪比 81 或 121

EYOU PH20 內轉子扭矩馬達,90 毫米,齒輪比 81 或 121

EYOU

正常價格 $945.00 USD
正常價格 銷售價格 $945.00 USD
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含稅。 船運 結帳時計算。
版本
齒輪比
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概述

這款EYOU PH20 內轉子扭矩馬達 提供81或121的齒比選擇,適用於機器人應用。

特點與選項

該馬達具有圓形安裝面,周邊有固定孔,中央孔以及後部電氣連接區域。

  • 版本選擇:PH20B(帶剎車)或PH20N(不帶剎車)。
  • 齒比選擇:81或121。
  • 剎車狀態重量:帶剎車1991克;不帶剎車1960克。
  • 雙重磁性編碼器,精度為19位。

規格

參數 規格
型號 PH20
馬達類型 內轉子扭矩馬達
直徑 90 mm
通孔內徑 18 mm
重量(帶剎車 / 不帶剎車) 1991 / 1960 g
背隙 15 弧秒
噪音 <70 dB
溫度範圍 -20 到 80 °C
工作電壓 24 到 48 V
額定功率 250 W
編碼器精度 19位
編碼器類型 雙磁編碼器

齒輪比規格

參數 齒輪比 81 齒輪比 121
額定速度 38 rpm 25 rpm
額定扭矩 52 N·m 55 N·m
峰值扭矩 104 N·m 110 N·m

安裝圖說明

說明 值
直徑 Ø84; Ø62; Ø13 後面中心開口; Ø67 h7; Ø69.5; Ø90
線性尺寸 75.8 ±0.05,顯示 (81.33);4 ±0.02;20.5;12.5
角度尺寸 30°;33.75°;11.25°
前安裝標註 8 × Ø3.5,配 20.5;8 × M3,配 19.5
第二安裝圖案 16 × Ø3.5,配 11。5; 16 × M3 與 9
位置識別 標記位置

應用

  • 人形機器人
  • 機械手臂
  • 外骨骼
  • 四足機器人
  • AGV 車輛
  • ARU 機器人

下載

EYOU PH20 馬達 — 3D 模型 (STP)

PH20 — 安裝圖 (PDF)

視覺細節

產品視圖

EYOU proServo motor family with multiple cylindrical actuator sizes
EYOU proServo 馬達系列,具有多種圓柱形執行器尺寸

介面和連接

PH20 cylindrical motor with mounting faces, center bore, and rear connector area
該馬達具有圓形安裝面,配有多個周邊固定孔和中央孔。中央孔旁邊有一個後面電氣連接器區域。

尺寸與結構

PH20 installation drawing with mounting patterns and dimensional callouts
PH20圖紙指定了Ø84的尺寸。PH20圖紙指定了Ø62的尺寸。