EYOU PHU11H-52 諧波驅動機器人執行器，適用於機器人的 51/101 傳動比

EYOU

$537.00 USD

銷售售罄

含稅。船運結帳時計算。

版本 PHU11H-52

剎車無剎車帶剎車

比例 51 101

數量

查看完整詳細信息

概述

這款EYOU PHU11H-52 是一款具有內建驅動器的諧波驅動機器人執行器，額定操作電壓為48 VDC，配備雙19位絕對編碼器，並提供51或101的減速比選項。根據應用需求選擇帶剎車或不帶剎車的配置。該執行器支持EtherCAT和CANopen通信，並專為機器人和自動化場景而設計，包括人形機器人、機器手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車（AGV）和ARU機器人。

特點

具有分體設計的諧波減速器，將電動機和減速器分開。
內建驅動器和雙絕對編碼器：電動機側19位和減速器側19位。
支持EtherCAT和CANopen通信協議；PHU系列顯示可軟件配置的協議切換。
控制模式：輪廓位置 (PP)、輪廓速度 (PV)、輪廓扭矩 (PT)、循環同步位置 (CSP)、循環同步速度 (CSV) 等等。
可選擇 51 或 101 減速比，提供不同的速度和扭矩特性。
可選擇帶剎車或不帶剎車配置；帶剎車選項對應於可選的剎車模塊。

規格

參數	值
模塊型號	PHU-11H-52
減速器類型	諧波
電機額定功率	46 W
電機額定扭矩	0.11 N·m
電機峰值扭矩	0.33 N·m
減速比	51 / 101
關節額定功率 — 壽命限制	14 / 10 W
2000 rpm 輸入時的額定扭矩	3.5 / 5 N·m
輸出時的平均負載扭矩	5.5 / 8.9 N·m
輸出時的峰值扭矩	8.3 / 11 N·m
最大允許的輸出外部扭矩 — 瞬時	17 / 25 N·m
背隙	≤30 / ≤30 弧秒
額定速度 — 輸出 — 壽命限制	39 / 20 rpm
輸出峰值速度	100 / 50 rpm
剎車 (B/N)	B/N
尺寸 — 外徑 × 軸向	Φ52 × 70 mm
重量 — B/N	0.44 / 0.40 kg
中空直徑	8 mm
外殼外觀 — 處理顏色	黑色陽極氧化（非噴砂處理）
減速器外觀 — 處理顏色	外環黑化
輸出徑向允許載荷 — 動態/靜態	130 N
輸出軸向允許載荷 — 動態/靜態	130 N
輸出彎矩	16 N·m
減速器扭轉剛度	2250 / 2430 N·m/rad
減速器輸入慣性 — B	13.248 / 13.248 kg·mm²
等效聯接輸出慣性 — B	34458 / 135143 kg·mm²
額定工作電壓	48 VDC
工作電壓範圍	24–48 VDC
驅動器	內建
編碼器 / 位元	雙絕對 / 馬達側 19 位元 & 減速側 19 位元
驅動器介面 — 請參見端子型號描述	電源 (DC 輸入, DC 輸出), CAN FD (輸入, 輸出), EtherCAT (輸入, 輸出), STO (1, 2) (僅適用於 OD ≥60)
通訊協議 — 請參見通訊描述	EtherCAT / CANopen
控制模式	輪廓位置 (PP), 輪廓速度 (PV), 輪廓扭矩 (PT), 循環同步位置 (CSP), 循環同步速度 (CSV) 等等.
操作環境溫度	-20–60 °C
外殼溫度上升	≤60 °C
噪音	≤60 dB
壽命	>8000 小時