EYOU PHU11L-52 諧波驅動機器人執行器，51/101 傳動比，適用於機器人

EYOU

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版本 PHU11L-52

剎車無剎車帶剎車

比例 51 101

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概述

EYOU PHU11L-52 是一款具有內建驅動器的諧波驅動機器人執行器，額定操作電壓為 48 VDC，並可選擇 51 或 101 的減速比。可選擇的剎車選項為帶剎車或不帶剎車。它支持 EtherCAT 和 CANopen 通信，並專為機器人應用而設計，包括人形機器人、機器手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車（AGV）和 ARU 機器人。

特點

配備 46 W 馬達額定功率的諧波減速器。
內建驅動器和雙絕對編碼器：馬達側 19 位和減速器側 19 位。
EtherCAT 和 CANopen 通信協議；軟體配置可在兩種協議之間切換。
可選擇的減速比為 51 或 101，提供不同的速度和扭矩特性。
剎車選擇：帶剎車或不帶剎車。
黑色陽極氧化，非砂噴塗外殼和外環黑化減速器。

規格

參數	值
模組型號	PHU-11L-52
減速器類型	諧波
電機額定功率 (W)	46
電機額定扭矩 (N·m)	0.11
電機峰值扭矩 (N·m)	0.33
減速比	51 / 101
接頭額定功率 (W) – 壽命限制	10 / 6
2000 rpm 輸入的額定扭矩 (N·m)	2。4 / 3
輸出平均負載扭矩 (N·m)	3.5 / 5.5
輸出峰值扭矩 (N·m)	5.8 / 6.5
輸出最大允許外部扭矩 (瞬時) (N·m)	11.5 / 15
背隙 (弧秒)	≤30 / ≤30
輸出額定速度 (rpm) – 壽命限制	39 / 20
輸出峰值速度 (rpm)	100 / 50
剎車 (B/N)	B/N
尺寸 (外徑 × 軸向) (mm)	Φ52 × 65
重量 (kg) (B/N)	0.39 / 0.35
中空直徑 (mm)	8
外殼外觀 (工藝顏色)	黑色陽極氧化 (非噴砂)
減速器外觀 (工藝顏色)	外環黑化
徑向 (動態/靜態) 輸出允許載荷 (N)	130
軸向 (動態/靜態) 輸出允許載荷 (N)	130
輸出彎矩 (N·m)	16
減速器扭轉剛度 (N·m/rad)	2250 / 2430
減速器輸入慣性 (kg·mm²) (B)	11.236 / 11.236
等效聯合輸出慣性 (kg·mm²) (B)	29225 / 114618
額定工作電壓 (VDC)	48
工作電壓範圍 (VDC)	24–48
驅動器	內建
編碼器/位元 (bit)	雙絕對 / 馬達側 19 位元 & 減速器側 19 位元
驅動器介面 (請參見端子型號描述)	電源 (DC 輸入, DC 輸出), CAN FD (輸入, 輸出), EtherCAT (輸入, 輸出), STO (1, 2) (僅適用於 OD ≥60)
通訊協議 (請參見通訊描述)	EtherCAT / CANopen
控制模式	輪廓位置 (PP), 輪廓速度 (PV), 輪廓扭矩 (PT), 循環同步位置 (CSP), 循環同步速度 (CSV) 等等.
操作環境溫度 (°C)	-20–60
外殼溫度上升 (°C)	≤60
噪音 (dB)	≤60
壽命 (h)	>8000