EYOU PHU17H-80-F 諧波驅動機器人執行器，50/100 傳動比，適用於機器人的 CANopen/EtherCAT

EYOU

$785.00 USD

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版本 PHU17H-80-F

剎車無剎車帶剎車

比例 50 100

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概述

這款EYOU PHU17H-80-F 是一款和諧驅動機器人執行器，適用於機器人應用，包括人形機器人、機器手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車（AGV）和ARU機器人。選擇50或100的減速比以及帶剎車或不帶剎車的配置。它具有內置驅動器、48 VDC額定工作電壓、扭矩感測以及CANopen/EtherCAT通信，用於運動控制集成。

特點

可選擇50或100減速比的和諧減速器；這些比率提供不同的輸出速度和扭矩值。
剎車選擇：帶剎車或不帶剎車。
內置驅動器，配備雙絕對編碼器：馬達側19位和減速器側19位。
通信協議：EtherCAT和CANopen；支持通過軟件配置進行協議切換。
驅動介面：電源（直流進/直流出）、CAN FD（進/出）、EtherCAT（進/出）和STO（1, 2）。
PHU系列分體結構將馬達和減速器分開。PHU系列材料描述獨立生產和測試的核心組件，用於跟踪和控制。

規格

在比率依賴的行中，當兩個值用斜線分隔時，值按50 / 100的比率順序列出。B/N標籤按規定保留。

參數	值
模組型號	PHU-17H-80-F
減速器類型	諧波
馬達額定功率（W）	251
馬達額定扭矩（N·m）	0.6
馬達峰值扭矩（N·m）	1。8
減速比	50 / 100
聯合額定功率 (W) - 壽命限制	83 / 63
2000 rpm 輸入時的額定扭矩 (N·m)	19。8 / 30
輸出平均負載扭矩 (N·m)	32 / 49
輸出峰值扭矩 (N·m)	42 / 66
輸出最大允許外部扭矩 (瞬時) (N·m)	86 / 134
回程間隙 (弧秒)	≤20 / ≤20
輸出額定速度 (rpm) - 壽命限制	40 / 20
輸出峰值速度 (rpm)	88 / 44
剎車 (B/N)	B/N
尺寸 (外徑 × 軸向) (mm)	Φ80 × 86
重量 (kg) (B/N)	1.35 / 1.24
空心直徑 (mm)	10
外殼外觀 (工藝顏色)	黑色陽極氧化 (非噴砂)
減速器外觀 (工藝顏色)	外環黑化
徑向 (動態/靜態) 輸出允許載荷 (N)	400
軸向 (動態/靜態) 輸出允許載荷 (N)	400
輸出彎矩 (N·m)	72
減速器扭轉剛度 (N·m/rad)	10700 / 13000
減速器輸入慣性 (kg·mm²) (B)	85.734 / 85.734
等效聯合輸出慣性 (kg·mm²) (B)	214335 / 857340
扭矩傳感器範圍 (N·m)	70
扭矩傳感器精度 (% F.S. )	≤±0.5
扭矩傳感器解析度 (% F.S. )	0.1
扭矩傳感器過載限制 (% F.S. )	300
扭矩傳感器取樣頻率 (kHz) - 數位	8
扭矩閉環帶寬 (Hz)	30
阻抗控制頻率 (kHz)	1
額定工作電壓 (VDC)	48
工作電壓範圍 (VDC)	24–48
驅動器	內建
編碼器/位元 (bit)	雙絕對 / 馬達側 19 位 & 減速器側 19 位
驅動器介面 (請參見端子型號描述)	電源 (DC 進 DC 出), CAN FD (進,出), EtherCAT (進,出), STO (1,2)
通訊協議 (請參見通訊描述)	EtherCAT / CANopen
控制模式	輪廓位置 (PP), 輪廓速度 (PV), 輪廓扭矩 (PT), 循環同步位置 (CSP), 力控制 (CSF) 等。
操作環境溫度 (°C)	-10–60
外殼操作溫度 (°C)	≤60
噪音 (dB)	≤60
壽命 (h)	>10000