EYOU PHU17H-80 諧波驅動機器人執行器，51/101 傳動比，CANopen/EtherCAT 機器人

EYOU

$617.00 USD

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版本 PHU17H-80

剎車無剎車帶剎車

比例 51 101

數量

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概述

這款EYOU PHU17H-80 是一款具有集成驅動器的諧波驅動機器人執行器，額定操作電壓為48 VDC，並可選擇51或101的減速比。根據所需配置選擇有或沒有剎車的版本。該執行器支持EtherCAT和CANopen通信，並專為包括人形機器人、機器手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車（AGV）和ARU機器人等機器人應用而設計。

特點

可選擇51或101減速比的諧波減速器。
剎車選擇：有剎車或無剎車。
內置驅動器，配備雙絕對編碼器：電機側19位元和減速器側19位元。
EtherCAT和CANopen通信協議；協議選擇可通過軟件配置切換。
接口：電源（DC進/ DC出）、CAN FD（進/出）、EtherCAT（進/出）和STO（1/2）。
控制模式：輪廓位置 (PP)、輪廓速度 (PV)、輪廓扭矩 (PT)、循環同步位置 (CSP)、循環同步速度 (CSV) 等等。
PHU系列分體設計將馬達和減速器分開。PHU系列信息還指出，不同比率的減速器可以與相同的馬達配對，以實現不同的速度和扭矩輪廓。

規格

參數	值
模組型號	PHU-17H-80
減速器類型	諧波
馬達額定功率	251 W
馬達額定扭矩	0.6 N·m
馬達峰值扭矩	1.8 N·m
減速比	51 / 101
接頭額定功率 — 壽命限制	81 / 62 W
在2000 rpm輸入下的額定扭矩	19。8 / 30 N·m
輸出平均負載扭矩	32 / 49 N·m
輸出峰值扭矩	42 / 66 N·m
輸出最大允許外部扭矩（瞬時）	86 / 134 N·m
背隙	≤20 / ≤20 弧秒
輸出額定速度 — 壽命限制	39 / 20 rpm
輸出峰值速度	88 / 44 rpm
剎車 (B/N)	B/N
尺寸（外徑 × 軸向）	Φ80 × 78 mm
重量 (B/N)	1.25 / 1.14 kg
中空直徑	10.8 mm
外殼外觀（工藝顏色）	黑色陽極氧化（非噴砂）
減速器外觀（工藝顏色）	外環黑化
輸出徑向（動態/靜態）允許載荷	400 N
輸出軸向（動態/靜態）允許載荷	400 N
輸出彎矩	72 N·m
減速器扭轉剛度	10,700 / 13,000 N·m/rad
減速器輸入慣性（B）	85.734 / 85.734 kg·mm²
等效關節輸出慣性 (B)	222,994 / 874,573 kg·mm²
額定工作電壓	48 VDC
工作電壓範圍	24–48 VDC
驅動器	內建
編碼器/位元	雙絕對 / 馬達側 19 位元 & 減速側 19 位元
驅動器介面 (請參見端子型號描述)	電源 (DC 進/出), CAN FD (進/出), EtherCAT (進/出), STO (1/2)
通訊協議 (請參見通訊描述)	EtherCAT / CANopen
控制模式	輪廓位置 (PP), 輪廓速度 (PV), 輪廓扭矩 (PT), 循環同步位置 (CSP), 循環同步速度 (CSV) 等等.
操作環境溫度	-20–60 °C
外殼操作溫度	≤60 °C
噪音	≤60 dB
壽命	>10,000 小時