EYOU PHU40H-170 48V 諧波機器人關節執行器，適用於機器人的 81/101/121/161 傳動比

EYOU

$1,593.00 USD

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版本 PHU40H-170

剎車無剎車剎車

比例 81 101 121 161

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概述

這款EYOU PHU40H-170 是一款具有內建驅動器的諧波減速器機器人關節執行器，適用於機器人和工業自動化系統。其工作電壓為48 VDC（24–48 VDC範圍），並提供81、101、121或161的減速比選擇，還有帶剎車或不帶剎車的選項。支持CANopen和EtherCAT通訊、雙絕對編碼以及多種位置、速度和扭矩控制模式，以便於系統集成。

特點

諧波減速器設計，具有分體式馬達和減速器架構。
內建驅動器，配備雙絕對編碼器：17位馬達側和19位減速器側。
支持CANopen和EtherCAT通訊協議；協議選擇可通過軟體配置。
提供電源、CAN FD、EtherCAT和STO接口。
可選擇帶剎車和不帶剎車的選項。
PHU系列支持模組化的剎車和力控制功能模組，以適應機器人平台和系統整合。

規格

型號及通用規格

參數	值
模組型號	PHU-40H-170
減速機類型	諧波
電機額定功率	905 W
電機額定扭矩	3.6 N·m
電機峰值扭矩	14.4 N·m
剎車 (B/N)	B/N
尺寸 (外徑 × 軸向)	Φ170 × 149 mm
重量 (B/N)	9.34 / 8.70 kg
中空直徑	23 mm
外殼外觀（工藝顏色）	黑色陽極氧化（非噴砂）
減速器外觀（工藝顏色）	外圈黑化
輸出徑向（動態/靜態）允許載荷	2000 N
輸出軸向（動態/靜態）允許載荷	2000 N
輸出彎矩	600 N·m
額定工作電壓	48 VDC
工作電壓範圍	24–48 VDC
驅動器	內置
編碼器/位元	雙絕對 / 馬達側 17 位 & 減速器側 19 位
驅動器接口（請參見端子型號描述）	電源（DC輸入，DC輸出），CAN FD（輸入，輸出），EtherCAT（輸入，輸出），STO（1，2）
通訊協議（請參見通訊描述）	EtherCAT / CANopen
控制模式	輪廓位置（PP），輪廓速度（PV），輪廓扭矩（PT），循環同步位置（CSP），循環同步速度（CSV）等。
操作環境溫度	-20–60 °C
外殼溫度上升	≤80 °C
噪音	≤60 dB
壽命	>10,000 小時

比率特定規格

參數	81 比率	101 比率	121 比率	161 比率
聯合額定功率 — 壽命限制	659 W	664 W	554 W	416 W
2000 rpm 輸入的額定扭矩	255 N·m	320 N·m	320 N·m	320 N·m
輸出的平均負載扭矩	351 N·m	460 N·m	557 N·m	557 N·m
輸出的峰值扭矩	641 N·m	702 N·m	762 N·m	800 N·m
最大。可允許的輸出外部扭矩（瞬時）	1210 N·m	1334 N·m	1458 N·m	1458 N·m
間隙	≤20 弧秒	≤20 弧秒	≤20 弧秒	≤20 弧秒
額定輸出速度 — 壽命限制	25 rpm	20 rpm	17 rpm	12 rpm
輸出峰值速度	30 rpm	24 rpm	20 rpm	15 rpm
減速器扭轉剛度	1876.452 N·m/rad	1876.452 N·m/rad	1876.452 N·m/rad	1876.452 N·m/rad
減速器輸入慣性（B）	1876.452 kg·mm²	1876.452 kg·mm²	1876.452 kg·mm²	1876.452 kg·mm²
等效關節輸出慣性 (B)	12311402 kg·mm²	19141687 kg·mm²	27473134 kg·mm²	48639512 kg·mm²