EYOU RHU14L-52 48V 諧波驅動機器人關節執行器，適用於人形機器人的 50/80/100 傳動比
EYOU RHU14L-52 48V 諧波驅動機器人關節執行器，適用於人形機器人的 50/80/100 傳動比
EYOU
正常價格
$495.00 USD
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銷售價格
$495.00 USD
單價
每
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概述
這款EYOU RHU14L-52 是一款48 V的諧波驅動機器人關節執行器 ，適用於人形機器人的關節。它結合了諧波減速器、內建驅動器和雙絕對編碼器，提供50、80或100的減速比選項，並可選擇帶剎車或不帶剎車。EtherCAT和CANopen通訊、多種控制模式以及緊湊的52 × 65 mm尺寸支持集成到機器人關節設計中。
特點
- 內建驅動器的諧波減速器。
- 雙絕對編碼器：馬達 側17位元和減速器側19位元。
- 48 VDC額定工作電壓；24–48 VDC工作電壓範圍。
- EtherCAT和CANopen通訊協議。
- 電源（DC進/DC出）、CAN FD（進/出）、EtherCAT（進/出）和STO（1, 2）驅動介面；請參見端子型號描述。
- 可選擇50、80和100的減速比，並提供帶剎車和不帶剎車的選項。
- 控制模式：輪廓位置 (PP)、輪廓速度 (PV)、輪廓扭矩 (PT)、循環同步位置 (CSP)、循環同步速度 (CSV) 等等。
規格
模組與馬達
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 模組型號 | RHU14L-52 |
| 減速機類型 | 諧波 |
| 馬達額定功率 | 46 W |
| 馬達額定扭矩 | 0.11 N·m |
| 馬達峰值扭矩 | 0.33 N·m |
| 減速比選項 | 50 / 80 / 100 |
| 剎車 (B/N) | B/N |
| 尺寸 (外徑 × 軸向) | Φ52 × 65 mm |
| 重量 (B/N) | 0.397 / 0.382 kg |
| 中空直徑 | 8 mm |
| 外殼外觀（工藝顏色） | 黑色陽極氧化（非噴砂） |
| 減速器外觀（工藝顏色） | 外環黑化 |
比率依賴性能
| 參數 | 比率 50 | 比率 80 | 比率 100 |
|---|---|---|---|
| 接頭額定功率（壽命限制） | 15 W | 14 W | 11 W |
| 2000 rpm 輸入的額定扭矩 | 3.7 N·m | 5.4 N·m | 5.4 N·m |
| 輸出的平均負載扭矩 | 4.8 N·m | 7.7 N·m | 7.7 N·m |
| 輸出峰值扭矩 | 12 N·m | 16 N·m | 19 N·m |
| 輸出最大允許外部扭矩（瞬時） | 24 N·m | 35 N·m | 35 N·m |
| 背隙 | ≤20 弧秒 | ≤20 弧秒 | ≤20 弧秒 |
| 輸出額定速度（壽命限制） | 40 rpm | 25 rpm | 20 rpm |
| 輸出峰值速度 | 99 rpm | 62.5 rpm | 50 rpm |
| 減速器輸入慣性 (B) | 7.71 kg·mm² | 7.71 kg·mm² | 7.71 kg·mm² |
| 等效聯接輸出慣性 (B) | 19,275 kg·mm² | 49,344 kg·mm² | 77,100 kg·mm² |
機械、電氣和環境
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 輸出徑向 (動態/靜態) 允許負載 | 180 N |
| 輸出軸向 (動態/靜態) 允許負載 | 180 N |
| 輸出彎矩 | 12 N·m |
| 減速器扭轉剛度 | 5000 N·m/rad |
| 額定工作電壓 | 48 VDC |
| 工作電壓範圍 | 24–48 VDC |
| 驅動器 | 內建 |
| 編碼器/位元 | 雙絕對 / 馬達側 17 位元 & 減速器側 19 位元 |
| 驅動器介面 (請參見端子型號描述) | 電源 (DC 輸入/DC 輸出)、CAN FD (進/出)、EtherCAT (進/出)、STO (1, 2) |
| 通訊協議 (請參見通訊描述) | EtherCAT / CANopen |
| 控制模式 | 輪廓位置 (PP)、輪廓速度 (PV)、輪廓扭矩 (PT)、循環同步位置 (CSP)、循環同步速度 (CSV) 等等 |
| 操作環境溫度 | -20–60 °C |
| 外殼溫度上升 | ≤60 °C |
| 噪音 | ≤60 dB |
| 壽命 | >10,000 小時 |
應用
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV 車輛
- ARU 機器人
文檔
- EYOU CANable — 用戶手冊 (PDF)
- EYOU RHU 14L 52 圖紙 — 14 圖紙 (PDF)
- EYOU PHU RHU 系列關節 CANopen EtherCAT 通信 — 手冊 (PDF)
- EYOU 機器人關節目錄 — 機器人關節產品目錄 (PDF)
- EYOU RP 系列 EN V1.0 20260608 — 使用手冊 (PDF)
- EYOU UART 調試模組 — 使用手冊 (PDF)
視覺細節
產品視圖
應用範例
接口和連接
特點與設計
其他產品詳情
