EYOU RHU14L-52-N-F 諧波機器人關節執行器，48V，50/80/100 傳動比，適用於人形機器人

EYOU

$669.00 USD

銷售售罄

含稅。船運結帳時計算。

版本 RHU14L-52-N-F

剎車無剎車帶剎車

比例 50 80 100

數量

查看完整詳細信息

概述

這款EYOU RHU14L-52-N-F 是一款用於人形機器人關節的諧波機器人關節驅動器，提供50、80和100的減速比選項，並可選擇帶剎車或不帶剎車。它結合了46 W的馬達, 內建驅動器、扭矩傳感器、雙絕對編碼器以及EtherCAT/CANopen通訊。其48 VDC的額定供電和緊湊的Φ52 × 65 mm尺寸幫助買家評估整合到機器人關節中的可行性。

特點

提供50、80或100的減速比選項的諧波減速器。
46 W額定馬達功率，0.11 N·m額定馬達扭矩，以及0.33 N·m峰值馬達扭矩。
內建驅動器，18 N·m扭矩傳感器範圍，以及雙絕對編碼器：馬達側17位和減速器側19位。
EtherCAT 和 CANopen 通訊協議；支援的控制模式包括配置位置 (PP)、配置速度 (PV)、配置扭矩 (PT)、循環同步位置 (CSP) 和力控制 (CSF)。
電源線類型 (DC 進/出)、CAN FD (進/出)、EtherCAT (進/出) 和 STO (1/2) 驅動介面。
提供帶剎車和不帶剎車的選項。

規格

參數	50 比率	80 比率	100 比率
模組型號	RHU-14L-52-N-F
減速機類型	諧波
電機額定功率 (W)	46
電機額定扭矩 (N·m)	0。11
馬達峰值扭矩 (N·m)	0.33
減速比	50	80	100
關節額定功率 (W) — 壽命限制	15	14	11
2000 rpm 輸入時的額定扭矩 (N·m)	3.7	5.4	5.4
輸出時的平均負載扭矩 (N·m)	4.8	7.7	7.7
輸出時的峰值啟動/停止扭矩 (N·m)	12	16	19
最大。可允許的輸出外部扭矩，即時 (N·m)	24	35	35
背隙 (弧秒)	≤20	≤20	≤20
額定輸出速度 (rpm) — 壽命限制	40	25	20
峰值輸出速度 (rpm)	99	62.5	50
剎車 (B/N)	B/N
尺寸，外徑 × 軸向 (mm)	Φ52 × 65
重量 (kg)，B/N	0.397 / 0.382
空心直徑 (mm)	8
外殼外觀 (工藝顏色)	黑色陽極氧化 (非噴砂)
減速器外觀 (工藝顏色)	外環黑化
徑向 (動態/靜態) 輸出允許載荷 (N)	180
軸向 (動態/靜態) 輸出允許載荷 (N)	180
輸出彎矩 (N·m)	12
減速器扭轉剛度 (N·m/rad)	5000
減速器輸入慣性 (kg·mm²), B	7.71	7.71	7.71
等效聯合輸出慣性 (kg·mm²)，B	19275	49344	77100
扭矩傳感器範圍 (N·m)	18
扭矩傳感器精度 (% F.S. )	≤±0.5
扭矩傳感器解析度 (% F.S. )	0.1
扭矩傳感器過載限制 (% F.S. )	300
扭矩傳感器取樣頻率 (kHz)，數位	8
扭矩閉環帶寬 (Hz)	30
阻抗控制頻率 (kHz)	1
額定工作電壓 (VDC)	48
工作電壓範圍 (VDC)	24–48
驅動器	內建
編碼器/位元	雙絕對 / 馬達側 17 位 & 減速側 19 位
驅動器介面 (請參見端子型號描述)	電源線類型 (DC 進/DC 出)，CAN FD (進/出)，EtherCAT (進/出)，STO (1/2)
通訊協議 (請參見通訊描述)	EtherCAT / CANopen
控制模式	輪廓位置 (PP)，輪廓速度 (PV)，輪廓扭矩 (PT)，循環同步位置 (CSP)，力控制 (CSF) 等等。
操作環境溫度 (°C)	-20–60
外殼操作溫度 (°C)	≤60
噪音 (dB)	≤60
IP 等級	IP54
壽命 (h)	>10000