EYOU RHU20L-70 諧波驅動機器人關節執行器，48V，50/80/100 傳動比，適用於仿人機器人

EYOU

$567.00 USD

銷售售罄

含稅。船運結帳時計算。

版本 RHU20L-70

剎車無剎車帶剎車

比例 50 80 100

數量

查看完整詳細信息

概述

這款EYOU RHU20L-70 是一款用於人形機器人應用的諧波驅動機器人關節執行器。它結合了一個180 W的馬達, 內建驅動器、雙絕對編碼器和48 VDC額定操作，模組尺寸為Φ70 × 68 mm。可選擇50、80或100的減速比，以及帶剎車或不帶剎車版本，以適應所需的輸出扭矩、速度和集成安排。

特點

內建驅動器的諧波減速器。
雙絕對編碼器：馬達側17位和減速器側19位。
驅動器接口：電源（DC進 DC出）、CAN FD（進、出）、EtherCAT（進、出）和STO（1,2）。
EtherCAT和CANopen通訊協議。
控制模式：輪廓位置（PP）、輪廓速度（PV）、輪廓扭矩（PT）、循環同步位置（CSP）、循環同步速度（CSV）等。
剎車選項：帶剎車或不帶剎車。

規格

參數	值
模組型號	RHU20L-70
減速機類型	諧波
馬達額定功率 (W)	180
馬達額定扭矩 (N·m)	0.49
馬達峰值扭矩 (N·m)	1.48
減速比	50 / 80 / 100
聯合額定功率 (W) - 壽命限制	71 / 63 / 59
2000rpm 輸入時的額定扭矩 (N·m)	17 / 24 / 28
輸出時的平均負載扭矩 (N·m)	24 / 33 / 34
輸出時的峰值扭矩 (N·m)	39 / 51 / 57
輸出時的最大允許外部扭矩 (瞬時) (N·m)	69 / 89 / 95
背隙 (弧秒)	≤20 / ≤20 / ≤20
輸出時的額定速度 (rpm) - 壽命限制	40 / 25 / 20
輸出時的峰值速度 (rpm)	79 / 50 / 40
剎車 (B/N)	B/N
尺寸 (外徑 × 軸向) (mm)	Φ70 × 68
重量 (kg) (B/N)	0.832 / 0.811
中空直徑 (mm)	13
外殼外觀 (工藝顏色)	黑色陽極氧化 (非噴砂)
減速器外觀 (工藝顏色)	外環黑化
徑向 (動態/靜態) 輸出允許載荷 (N)	270
軸向 (動態/靜態) 輸出允許載荷 (N)	270
輸出彎矩 (N·m)	37
減速器扭轉剛度 (N·m/rad)	7080
減速器輸入慣性 (kg·mm²) (B)	33.42 / 33.42
等效聯合輸出慣性 (kg·mm²) (B)	83550 / 213888 / 334200
額定工作電壓 (VDC)	48
工作電壓範圍 (VDC)	24–48
驅動器	內建
編碼器/位元 (bit)	雙絕對 / 馬達側 17 位元 & 減速側 19 位元
驅動器介面 (請參見端子型號描述)	電源 (DC 進 DC 出), CAN FD (進,出), EtherCAT (進,出), STO (1,2)
通訊協議 (請參見通訊描述)	EtherCAT / CANopen
控制模式	輪廓位置 (PP), 輪廓速度 (PV), 輪廓扭矩 (PT), 循環同步位置 (CSP), 循環同步速度 (CSV) 等等.
操作環境溫度 (°C)	-20–60
外殼溫度上升 (°C)	≤60
噪音 (dB)	≤60
壽命 (h)	>10000