EYOU RHU25L-80 諧波驅動機器人關節馬達，48V，齒輪比 50/80/100，適用於仿人機器人

EYOU

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版本 RHU-25L-80

剎車無剎車帶剎車

比例 50 80 100

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概述

這款EYOU RHU25L-80 是一款用於人形機器人及其他支援機器人應用的諧波驅動機器人關節馬達模組。它結合了內建驅動器、雙絕對編碼器以及在80毫米外徑模組中的EtherCAT/CANopen通訊。可選擇50、80和100的減速比，提供不同的輸出扭矩和速度值，同時提供帶剎車和不帶剎車的版本。

特點

內建驅動器的諧波減速器。
雙絕對編碼器配置：馬達側17位元和減速器側19位元。
48 VDC額定工作電壓；24–48 VDC工作範圍。
EtherCAT和CANopen通訊協議。
電源（DC進，DC出）、CAN FD（進，出）、EtherCAT（進，出）和STO（1，2）驅動介面。
控制模式：輪廓位置 (PP)、輪廓速度 (PV)、輪廓扭矩 (PT)、循環同步位置 (CSP)、循環同步速度 (CSV) 等等。
提供剎車和非剎車選項。

規格

對於三個值的行，值按減速比順序列出：50 / 80 / 100。

參數	值
模組型號	RHU25L-80
減速機類型	諧波
電動機額定功率	381 W
電動機額定扭矩	1.04 N·m
電動機峰值扭矩	3。12 N·m
減速比	50 / 80 / 100
接頭額定功率 — 壽命限制	113 / 115 / 98 W
在 2,000 rpm 輸入時的額定扭矩	27 / 44 / 47 N·m
輸出時的平均負載扭矩	38 / 60 / 75 N·m
輸出時的峰值扭矩	69 / 96 / 110 N·m
輸出時的最大允許外部扭矩（瞬時）	127 / 179 / 184 N·m
背隙	≤20 / ≤20 / ≤20 弧秒
輸出時的額定速度 — 壽命限制	40 / 25 / 20 rpm
輸出時的峰值速度	79 / 50 / 40 rpm
剎車 (B/N)	B/N
尺寸（外徑 × 軸向）	Φ80 × 80.5 mm
重量 (B/N)	1.294 / 1.266 kg
空心直徑	18 mm
外殼外觀 (工藝顏色)	黑色石材
減速器外觀 (工藝顏色)	外環黑化
輸出徑向 (動態/靜態) 允許載荷	440 N
輸出軸向 (動態/靜態) 允許載荷	440 N
輸出彎矩	62 N·m
減速器扭轉剛度	12,700 N·m/rad
減速器輸入慣性 (B)	75.95 / 75.95 / 75.95 kg·mm²
等效關節輸出慣性 (B)	189,875 / 486,080 / 759,500 kg·mm²
額定工作電壓	48 VDC
工作電壓範圍	24–48 VDC
驅動器	內建
編碼器/位元	雙絕對 / 馬達側 17 位元 & 減速側 19 位元
驅動器介面 (請參見端子型號描述)	電源 (DC 輸入, DC 輸出), CAN FD (輸入, 輸出), EtherCAT (輸入, 輸出), STO (1, 2)
通訊協議 (請參見通訊描述)	EtherCAT / CANopen
控制模式	輪廓位置 (PP), 輪廓速度 (PV), 輪廓扭矩 (PT), 循環同步位置 (CSP), 循環同步速度 (CSV) 等等.
操作環境溫度	-20–60 °C
外殼溫度上升	≤60 °C
噪音	≤60 dB
壽命	>10,000 小時