EYOU RHU32H-120 諧波傳動機器人關節執行器，120/160 傳動比，適用於人形機器人

EYOU

$1,041.00 USD

銷售售罄

含稅。船運結帳時計算。

版本 RHU32H-120

剎車無剎車帶剎車

比例 120 160

數量

查看完整詳細信息

概述

這款EYOU RHU32H-120 是一款用於人形機器人關節的諧波驅動機器人關節執行器，提供120或160的減速比，並可選擇是否配備剎車。它結合了內置驅動器、48 VDC額定運行、雙絕對編碼和EtherCAT/CANopen通信。選擇所列的輸出扭矩和速度值的比率；剎車選擇會影響所述的B/N重量。

特點

內置驅動器的諧波減速器。
雙絕對編碼器：電機側17位和減速器側19位。
電源、CAN FD、EtherCAT和STO端子接口。
EtherCAT和CANopen通信協議。
控制模式：輪廓位置（PP）、輪廓速度（PV）、輪廓扭矩（PT）、循環同步位置（CSP）、循環同步速度（CSV）等。
可選擇有或沒有剎車；提供120和160的減速比選項。

規格

參數	值
模組型號	RHU32H-120
減速機類型	諧波
電機額定功率 (W)	471
電機額定扭矩 (N·m)	1.8
電機峰值扭矩 (N·m)	4。5
減速比	120 / 160
聯合額定功率 (W) - 壽命限制	216 / 221
2000 rpm 輸入時的額定扭矩 (N·m)	124 / 169
輸出時的平均負載扭矩 (N·m)	197 / 267
輸出時的峰值扭矩 (N·m)	270 / 459
輸出時的最大允許外部扭矩 (瞬時) (N·m)	848 / 848
背隙 (弧秒)	≤20 / ≤20
輸出時的額定速度 (rpm) - 壽命限制	17 / 12.5
輸出時的峰值速度 (rpm)	22 / 16.25
煞車 (B/N)	B/N
尺寸 (外徑 × 軸向) (毫米)	Φ120 × 126
重量 (公斤) (B/N)	4.36 / 4.08
空心直徑 (mm)	22
外殼外觀 (工藝顏色)	陽極氧化 (非砂噴)
減速器外觀 (工藝顏色)	外環黑化
徑向 (動態/靜態) 輸出允許載荷 (N)	1350
軸向 (動態/靜態) 輸出允許載荷 (N)	1350
輸出彎矩 (N·m)	460
減速器扭轉剛度 (N·m/rad)	99000
減速器輸入慣性 (kg·mm²) (B)	397 / 397
等效聯接輸出慣性 (kg·mm²) (B)	5716800 / 10163200
額定工作電壓 (VDC)	48
工作電壓範圍 (VDC)	24–48
驅動器	內置
編碼器/位元 (bit)	雙絕對 / 馬達側 17 位 & 減速器側 19 位
驅動器介面 (請參見端子型號描述)	電源 (DC 進 DC 出), CAN FD (進, 出), EtherCAT (進, 出), STO (1, 2)
通訊協議 (請參見通訊描述)	EtherCAT / CANopen
控制模式	輪廓位置 (PP), 輪廓速度 (PV), 輪廓扭矩 (PT), 循環同步位置 (CSP), 循環同步速度 (CSV) 等。
操作環境溫度 (°C)	-20–60
外殼溫度上升 (°C)	≤60
噪音 (dB)	≤60
壽命 (h)	>10000