EYOU RP40C 行星機器人關節執行器，25:1，2 N·m 額定扭矩，適用於仿人機器人
EYOU RP40C 行星機器人關節執行器，25:1，2 N·m 額定扭矩，適用於仿人機器人
EYOU
正常價格
$177.00 USD
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銷售價格
$177.00 USD
單價
每
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概述
這款EYOU RP40C是一個機器人關節驅動器 模組，配備行星減速器、內建FOC驅動、雙絕對編碼器和CAN FD接口。它專為人形機器人、機器手臂、外骨骼、四足機器人、AGV車輛和ARU機器人而設計。該模組具有25的減速比、2 N·m的額定扭矩、6 N·m的峰值扭矩和48 VDC的工作電壓。
特點
- 具有25的減速比的行星減速器。
- 內建FOC驅動。
- 雙絕對編碼器：17位輸入和19位輸出。
- 電源DC輸入/DC輸出和CAN FD輸入/輸出驅動接口。
- 電流、速度、位置和MIT控制模式。
- CANOpen / CAN FD通訊協議；需要自定義開發。
- 常規的啞光黑色外殼和深溝球軸承。
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 模組型號 | RP40C |
| 減速器模式 | 行星 |
| 馬達 額定功率 | 31 W |
| 減速比 | 25 |
| 額定扭矩 | 2 N·m |
| 峰值扭矩 | 6 N·m |
| 聯接額定功率 | 25 W |
| 背隙 | ≤12 弧分 |
| 輸出端額定速度 | 120 rpm |
| 輸出峰值速度 | 145 rpm |
| 尺寸 (外徑 × 軸向) | Φ45 × 52 mm |
| 重量 (不含線材) | 225 g |
| 聯接額定效率 | 70% |
| 中空直徑 | 4 mm |
| 外殼外觀 (工藝顏色) | 常規啞光黑 |
| 慣性矩 | 8.18 kg·m² |
| 軸承類型 | 深溝球軸承 |
| 輸出端的徑向（動態/靜態）允許載荷 | 1170/980 N |
| 輸出端的軸向（動態/靜態）允許載荷 | / |
| 輸出軸彎矩 | / |
| 工作電壓 | 48 VDC ±10% |
| 最大耐壓 | 90 VDC |
| 總線電流 | 1.2 臂 |
| 驅動 | 內建 FOC |
| 編碼器/位元 | 雙絕對 / 17 (輸入), 19 (輸出) |
| 電源線長度 | ≥35 cm |
| 驅動介面 | 電源 (直流輸入, 直流輸出), CAN FD (輸入, 輸出) |
| 通訊協議 | CANOpen / CAN FD (需自訂開發) |
| 控制模式 | 電流, 速度, 位置, MIT 模式 |
| 工作環境溫度 | -10 至 45 °C |
| 外殼運行溫度上升 | ≤60 °C |
| 1 米處噪音 | ≤60 dB |
| IP 等級 | IP54 |
| 壽命 | >3000 小時 |
應用
- 人形機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV 車輛
- ARU 機器人
下載
EYOU RP 系列 EN V1.0 20260608 — 使用手冊 (PDF)
EYOU 機器人關節目錄 — 機器人關節產品目錄 (PDF)
EYOU RP 系列 EN V1.0 20260608 — 使用手冊 (PDF)
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