EYOU RP50H 行星機器人關節執行器，額定扭矩 10 N·m，適用於機器人

EYOU

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版本 RP50H

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概述

EYOU RP50H 是一款行星機器人關節模組，適用於人形機器人、機械手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車（AGV）和ARU機器人。它結合了19.5278的減速比，10 N·m的額定扭矩和30 N·m的峰值扭矩，集成的FOC驅動、雙絕對編碼器和CANOpen通信。選擇它用於需要電流、速度、位置或MIT控制的48 VDC機器人關節。

特點

擁有19.5278減速比的行星減速器。
內建FOC驅動和雙絕對編碼器配置：17位輸入和19位輸出。
交叉滾子軸承，5毫米的中空直徑，常規的啞光黑色外殼外觀。
電源通過（DC進/DC出）和CAN FD進/出驅動接口。
控制模式：電流、速度、位置和MIT模式。

規格

參數	值
模組型號	RP50H
減速器模式	行星
馬達額定功率 (W)	184
減速比	19.5278
額定扭矩 (N·m)	10
峰值扭矩 (N·m)	30
關節額定功率 (W)	157
背隙 (弧分)	≤12
輸出端額定速度 (rpm)	150
輸出峰值速度 (rpm)	180
尺寸 (外徑 × 軸向) (mm)	Φ59 × 59.5
重量 (克) (不包括電線)	465
接頭額定效率	78%
空心直徑 (毫米)	5
外殼外觀 (工藝顏色)	常規啞光黑色
慣性矩 (千克·米²)	28.66
軸承類型	交叉滾子軸承
輸出端的徑向 (動態/靜態) 允許載荷 (牛頓)	2140/2740
輸出端的軸向 (動態/靜態) 允許載荷 (牛頓)	5100/18700
輸出軸彎矩 (牛頓·米)	22.8
操作電壓 (VDC)	48 ±10%
最大耐壓 (VDC)	90
總線電流 (Arms)	4.5
驅動	內建 FOC
編碼器/位元 (bit)	雙絕對 / 17 (輸入), 19 (輸出)
電源線長度	≥35 cm
驅動介面	電源 (DC in/DC out), CAN FD (in/out)
通訊協議	CANOpen / CANFD (需自訂開發)
控制模式	電流, 速度, 位置, MIT 模式
工作環境溫度 (°C)	-10 至 45
外殼操作溫度上升 (°C)	≤60
噪音 (dB) @ 1 m	≤60
IP 等級	IP54
壽命 (h)	>3000