EYOU RP50L 行星機器人關節執行器，額定扭矩 5 Nm，CAN FD，適用於機器人

EYOU

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版本 RP50L

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概述

EYOU RP50L 是一款行星減速機機器人關節執行器，適用於包括人形機器人、機器手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車（AGV）和增強現實機器人（ARU）等機器人應用。它結合了 19.5278 的減速比，具備 5 N·m 的額定扭矩、15 N·m 的峰值扭矩和 150 rpm 的額定輸出速度。集成驅動器的工作電壓為 48 VDC ±10%，並提供 CANopen/CAN FD 通信和多種控制模式。

特點

擁有 19.5278 減速比的行星減速機。
內建 FOC 驅動和雙絕對編碼器：17 位輸入和 19 位輸出。
交叉滾子軸承。
電源 DC 進/出和 CAN FD 進/出驅動接口。
電流、速度、位置和 MIT 控制模式。
常規的啞光黑色外殼表面處理。

規格

參數	值
模組型號	RP50L
減速器模式	行星
馬達額定功率	92 W
減速比	19。5278
額定扭矩	5 N·m
峰值扭矩	15 N·m
接頭額定功率	79 W
背隙	≤12 弧分
輸出端額定速度	150 rpm
輸出峰值速度	180 rpm
尺寸（外徑 × 軸向）	Φ59 × 53.5 mm
重量（不包括電線）	410 g
接頭額定效率	70%
中空直徑	5 mm
外殼外觀（工藝顏色）	常規啞光黑
慣性矩	26.15 kg*m^2
軸承類型	交叉滾子軸承
輸出端的徑向（動態/靜態）允許載荷	2140/2740 N
輸出端的軸向（動態/靜態）允許載荷	5100/18700 N
輸出軸彎矩	22.8 Nm
操作電壓	48 VDC ±10%
最大耐壓	90 VDC
總線電流	2.6 臂
驅動	內建 FOC
編碼器/位元	雙絕對 / 17 (輸入), 19 (輸出)
電源線長度	≥35 cm
驅動介面	電源 (DC 進 DC 出), CAN FD (進, 出)
通訊協議	CANOpen / CANFD (需要自定義開發)
控制模式	電流, 速度, 位置, MIT 模式
工作環境溫度	-10~45 °C
外殼運行溫度上升	≤60 °C
1 米處噪音	≤60 dB
IP 等級	IP54
壽命	>3000 小時