EYOU RP70H 行星機器人關節執行器，48 VDC，19.5278 減速比，適用於機器人

EYOU

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版本 RP70H

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概述

這款EYOU RP70H 是一款行星機器人關節驅動器，適用於人形機器人、機器手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車（AGV）和ARU機器人。其內建的48 ±10% VDC FOC驅動支持CAN FD連接以及電流、速度、位置和MIT控制。該模組使用19.5278的減速比，額定扭矩為17 N·m，峰值扭矩為60 N·m。

特點

行星減速器模式，具有19.5278的減速比和交叉滾子軸承。
內建FOC驅動，配備雙絕對編碼器：17位輸入和19位輸出。
電源輸入/輸出和CAN FD輸入/輸出接口。
CANOpen / CAN FD通訊協議；CAN FD需要自定義開發。
電流、速度、位置和MIT控制模式。

規格

參數	值
模組型號	RP70H
減速模式	行星
馬達額定功率	314 W
減速比	19。5278
額定扭矩	17 N·m
峰值扭矩	60 N·m
接頭額定功率	223 W
背隙	≤12 弧分
額定輸出端速度	125 rpm
輸出峰值速度	150 rpm
尺寸（外徑 × 軸向）	Φ77 × 58.3 mm
重量，不包括電線	760 g
接頭額定效率	78%
中空直徑	6 mm
外殼外觀（工藝顏色）	常規啞光白
慣性矩	93.21 kg·m²
軸承類型	交叉滾子軸承
輸出端的徑向允許負載（動態/靜態）	2430/3490 N
輸出端的軸向允許負載（動態/靜態）	5500/22700 N
輸出軸彎矩	38.3 N·m
操作電壓	48 ±10% VDC
最大耐壓	90 VDC
總線電流	7.5 臂
驅動	內建 FOC
編碼器/位元	雙絕對 / 17 (輸入), 19 (輸出)
電源線長度	≥35 cm
驅動介面	電源 (直流輸入, 直流輸出), CAN FD (輸入, 輸出)
通訊協議	CANOpen / CAN FD (需自訂開發)
控制模式	電流, 速度, 位置, MIT 模式
工作環境溫度	-10 至 45 °C
外殼操作溫度上升	≤60 °C
1 米處噪音	≤60 dB
IP 等級	IP54
壽命	>3000 小時