EYOU RP70L 行星機器人關節執行器，20:1，48 VDC，適用於機器人

EYOU

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版本 RP70L

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概述

這款EYOU RP70L 是一款行星機器人關節驅動器，具有 20:1 的減速比，48 VDC 的工作電壓，內建 FOC 驅動，並具備 CANopen/CAN FD 通訊能力。它專為機器人應用而設計，包括類人機器人、機器手臂、外骨骼、四足機器人、AGV 車輛和 ARU 機器人。該模組提供 12 N·m 的額定扭矩、36 N·m 的峰值扭矩，並且輸出速度可達 160 rpm。

特點

具有 20:1 減速比的行星減速器。
內建 FOC 驅動，具備電流、速度、位置和 MIT 控制模式。
雙絕對編碼器：17 位輸入和 19 位輸出。
直流電源輸入/輸出和 CAN FD 輸入/輸出接口。
交叉滾子軸承和 6 毫米的中空直徑。
常規的啞光黑色外殼表面處理。

規格

參數	值
模組型號	RP70L
減速模式	行星
馬達額定功率	191 W
減速比	20
額定扭矩	12 N·m
峰值扭矩	36 N·m
聯接額定功率	163 W
背隙	≤12 弧分
輸出端額定速度	130 rpm
輸出峰值速度	160 rpm
尺寸（外徑 × 軸向）	Φ77 × 52.5 mm
重量（不包括電線）	670 g
接頭額定效率	78%
空心直徑	6 mm
外殼外觀（工藝顏色）	常規啞光黑
慣性矩	72.97 kg·m²
軸承類型	交叉滾子軸承
輸出端的徑向允許載荷（動態/靜態）	2430/3490 N
輸出端的軸向允許載荷（動態/靜態）	5500/22700 N
輸出軸彎矩	38.3 N·m
操作電壓	48 VDC ±10%
最大耐壓	90 VDC
總線電流	5.5 臂
驅動	內建 FOC
編碼器/位元	雙絕對 / 17 (輸入), 19 (輸出)
電源線長度	≥35 cm
驅動介面	電源 (直流輸入, 直流輸出), CAN FD (輸入, 輸出)
通訊協議	CANopen / CAN FD (需自訂開發)
控制模式	電流, 速度, 位置, MIT 模式
工作環境溫度	-10 至 45 °C
外殼運行溫度上升	≤60 °C
1 米處噪音	≤60 dB
IP 等級	IP54
壽命	>3000 小時