EYOU RP90L 行星機器人關節模組，35 N·m 48 V，適用於仿人機器人及機械臂

EYOU

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版本 RP90L

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概述

這款EYOU RP90L 是一款行星機器人關節模組，適用於人形機器人、機器手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車（AGV）和ARU機器人。它結合了一個633 W 馬達，具有21.913的減速比、35 N·m的額定扭矩、120 N·m的峰值扭矩、內建的FOC驅動和雙絕對編碼器。該模組的工作電壓為48 VDC ±10%，並提供CANopen通訊；CAN FD需要自定義開發。

特點

具有21.913減速比的行星減速器。
內建FOC驅動。
雙絕對編碼器：17位輸入和19位輸出。
交叉滾子軸承。
具有直流輸入和直流輸出的電源介面，以及CAN FD的輸入和輸出。
控制模式：電流、速度、位置和MIT模式。
常規的啞光黑色外殼。

規格

參數	值
模組型號	RP90L
減速器模式	行星
馬達額定功率	633 W
減速比	21。913
額定扭矩	35 N·m
峰值扭矩	120 N·m
接頭額定功率	421 W
背隙	≤11 弧分
額定輸出端速度	115 rpm
峰值輸出速度	135 rpm
尺寸（外徑 × 軸向）	Φ96.5 × 56 mm
重量（不包括電線）	1075 g
接頭額定效率	82%
空心直徑	8 mm
外殼外觀（工藝顏色）	常規啞光黑
慣性矩	269.40 kg·m²
軸承類型	交叉滾子軸承
輸出端的徑向允許負載（動態/靜態）	2810/4680 N
輸出端的軸向允許負載（動態/靜態）	6440/30480 N
輸出軸彎矩	73.5 N·m
操作電壓	48 VDC ±10%
最大耐壓	90 VDC
總線電流	12.5 臂
驅動	內建 FOC
編碼器/位元	雙絕對 / 17 (輸入), 19 (輸出)
電源線長度	≥35 cm
驅動介面	電源 (直流輸入, 直流輸出), CAN FD (輸入, 輸出)
通訊協議	CANOpen / CAN FD (需自訂開發)
控制模式	電流, 速度, 位置, MIT 模式
工作環境溫度	-10 至 45 °C
外殼運行溫度上升	≤60 °C
1 米處噪音	≤60 dB
IP 等級	IP54
壽命	>3000 小時