Fashionstar Starai 7 DoF 機械手臂套件 (Viola & Violin），相容於 Hugging Face LeRobot、ROS2/MoveIt2/Isaac Sim
Fashionstar Starai 7 DoF 機械手臂套件 (Viola & Violin），相容於 Hugging Face LeRobot、ROS2/MoveIt2/Isaac Sim
Fashionstar
定價
$1,169.00 USD
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概述
Fashionstar Starai 7 DoF 機械手臂套件（Viola &（此處缺少 Violin 和 Violin 的縮寫）是一款預先組裝的伺服機械手臂解決方案，專為端到端學習而設計。該套件包含一個用於人體演示的引導臂（Violin）和一個用於學習和執行的跟隨臂（Viola）。它支援 Hugging Face LeRobot 框架和 ROS2，能夠以極高的定位精度執行現實世界的抓取任務。注意：套件不包含電源轉接器，需要兩個帶有 XT30 連接器的 12V10A 電源轉接器或用於螺絲端子的散線。
主要特點
- 預組裝的 7 DoF 機械手臂套件，帶有主臂和從臂，用於演示和學習。
- 能夠完成實際任務：300g 工作有效載荷（70% 的伸展範圍）和 470mm 伸展範圍。
- 自持懸掛：按下按鈕後手臂可以保持位置，以便於收集資料。
- LeRobot框架相容：Hugging Face LeRobot下的SDK，用於簡化資料收集和訓練。
- 支援 ROS2、MoveIt2 和 Isaac Sim：ROS2 主題用於控制和數據，MoveIt2 用於逆運動學，Isaac Sim 中的模擬。
- 開源SDK：支援Python和C++開發。
- 按鈕懸停：透過按鈕模擬重力補償懸停在任意位置。
規格
| 產品 | 從動臂中提琴 | 領隊臂小提琴 |
| 額定電壓 | 12伏 | 12伏 |
| 工作溫度 | -10℃~60℃ | -10℃~60℃ |
| 力量 | 120W（XT30/螺絲端子） | 120W（XT30/螺絲端子） |
| 自由度 | 6+1 | 6+1 |
| 工作有效載荷 | 300公克（70%可達） | 不適用 |
| 抵達 | 470毫米 | 470毫米 |
| 跨距 | 940毫米 | 940毫米 |
| 伺服器 | RX8-U50H-M x2； RA8-U25H-M x4； RA8-U26H-M x1 | RX8-U50H-M x2； RA8-U25H-M x4； RA8-U26H-M x1 |
包含的內容
- 領袖臂 x1
- 跟隨臂 x1
- 立方體 x4
- 內六角扳手 x1
- 螺絲 x2
- 夾子 x2
- 電源轉接器：無（需要 XT30 連接器 x2 的 12V10A 電源轉接器或用於螺絲端子的鬆散電線）
應用
透過 LeRobot 框架進行完整的資料收集、訓練、部署和模擬，實現模仿學習和強化學習。在 Nvidia Jetson 邊緣設備上，可以快速訓練客製化機械手臂執行抓取和放置任務。教學： 樂機器人 - NVIDIA Jetson AI 實驗室。
硬體概述
文件
ECCN/HTS
| HSCODE | 9023009000 |
| 美國海關編碼 | 9503000090 |
| 統一專利證書 | |
| 歐盟海關編碼 | 9023001000 |
| 營運長 | 中國 |
