Feetech FE-URT-2 伺服機除錯編程器，USB Type-C 轉 TTL/RS485 匯流排轉接器，搭載 CH343P

概述

Feetech FE-URT-2 是一款伺服調試編程器 / USB 總線適配器，專為 FEETECH 串行伺服器設計，提供 USB Type-C 到 TTL 和 RS485 總線通信，用於參數調整和調試。

主要特點

• 升級的 URT-2 硬體，提高了兼容性和操作便利性。
• 更新的 USB 接口：傳統 USB 端口升級為 Type-C 接口，以實現廣泛的電纜兼容性。
• 優化的端子規格：5264 4 引腳端子更換為 XH 4 引腳端子；XH 端子向下兼容 5264 端子。
• 升級的電源邏輯：
  • TTL 信號伺服器：兼容 4.8V–12V 電源。
  • RS485 信號伺服器：兼容 12V–24V 電源。
  • 電源電壓必須遵循伺服器數據表中指定的典型電壓。
• 增強的電源連接：支持直接5V USB連接到伺服接口，無需外部電源即可進行參數調整。
• USB芯片更新為CH343P，以提高通信速度、系統兼容性和穩定性。
• 板上功能/標籤顯示：Type-C接口、UART接口、串行信號電平選擇開關、CH343芯片、XH4針端子、SCS系列伺服接口和電源端子極性標記（正/負電極）。

規格

尺寸圖說明 (mm)

• 55.8 mm
• 39 mm
• 37.6 mm
• 48.5 mm
• 28.7 mm
• 安裝孔直徑：3 mm

連接 & 註釋

URT-2 到 TTL 連接

• 僅選擇一種模式。
• 將 Type-C 連接到 PC（通過 FD 調整軟件控制）。
• 外部電源：4.8–12V DC（對於 TTL 系列，需要外部電源）。
• 注意：
  • 如果 MCU 已經連接到 PC，請勿重新連接 URT-2 USB 端口。
  • Arduino / STM32 接線：TX-TX，RX-RX，V-V，G-G-G。
• 接口定義：G (1)，V (2)，S (3)。

URT-2 連接到 RS485

• 僅選擇一種模式。
• 將 Type-C 連接到 PC（通過 FD 調整軟件控制）。
• 外部電源：12–24V DC（不得超過 25V；對於 RS485 系列，需要外部電源）。
• 注意：
  • 如果 MCU 已經連接到 PC，請勿重新連接 URT-2 USB 端口。
  • Arduino / STM32 接線：TX-TX，RX-RX，V-V，G-G-G。
• 接口定義：G (1)，V (2)，B (3)，A (4)。

說明 & FEETECH 伺服系列注意事項

1. PWM 伺服

標準 R/C 伺服，功能簡單。可提供180°/300°/360°可控、连续旋转、模拟电压反馈和保护版本。

2. SCS系列伺服电机

支持位置、速度、温度、电压、电流（选定型号）、负载比等的反馈和保护。还包括角度限制、开环电机模式等。

3. STS / SMS系列

SMS系列包括SMCL和SMBL型号。基于SCS功能，增加了：速度启动控制、360°可控角度、闭环电机模式、步进模式、一键中值设置。大多数型号具有高精度CNC外壳、钢齿轮和无刷电机，提供更长的使用寿命、更高的精度和更稳定的操作。

4. 通信协议&级别

SCS / STS：TTL级别，FEETECH协议。SMS：RS485级别，支持FEETECH协议和Modbus-RTU。Modbus-RTU广泛应用于工业PLC应用。參考「入門指南 - MB 協議版本」以獲取教程。

5. MCU 控制指南

使用 FEETECH 協議與 URT-2 轉接器。分配唯一 ID 並在串聯連接之前設置相同的波特率。STS 和 SMS 可以串聯混合使用。不建議將 SCS 與 STS/SMS 串聯連接。

6. TTL 伺服器接線規則

TTL 伺服器使用單總線全雙工通信。必須通過 URT-1 轉接器連接：MCU TX → 轉接器 TX，RX → RX，V → V，G → G。

7. 默認波特率 & 電源

SCS / STS：默認 1000000 bps。SMS：默認 115200 bps。使用 URT-1 與 PC 時，電源必須在與終端相同的一側供應，遵循伺服器數據表電壓。

8. 電源選擇

根據數據表中的堵塞電流和電壓計算電源，乘以串聯連接的伺服器數量。如果在正常負載下，使用額定電流 × 電壓進行功率估算。

9. URT-2 除錯板說明

URT-2 是一款通用適配器，適用於 FEETECH 串行伺服器。一些 12V STS 伺服器必須使用 DC 6V–9V 輸入，而不是 8V–24V。在除錯之前請移除伺服器支架，以避免夾傷或停滯損壞。

應用

• FEETECH 串行伺服器參數調整和除錯（TTL 和 RS485）。
• 通過 USB Type-C 進行 PC 與伺服器的通信。
• 參考 Arduino / STM32 接線的 MCU 集成範例。

如需售前和技術支持，請聯繫 https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件至 support@rcdrone.top .

詳細資訊

Feetech FE-URT-2 接口板結合了 USB-C 連接與 TTL/RS485 總線端子和插頭標頭，便於伺服器接線。

Feetech FE-URT-2 適配器板使用 USB-C 端口，配備 TTL-BUS 和 RS485-BUS 連接器，便於伺服器通信接線。

FE-URT-2伺服適配器提供獨立的TTL和RS485螺絲端子，並可以直接從5V USB供電伺服介面，以便於參數調整。

Feetech URT-2介面板包括一個USB端口、引腳排和標記的TTL-BUS/RS485-BUS螺絲端子，便於伺服總線接線。

Feetech FE-URT-2使用USB-C連接以及UART和端子塊電源輸入，以簡化伺服接線和設置。

FE-URT-2板提供USB Type-C和UART連接，並具有TTL和RS485伺服接線及電源連接的端子。

FEETECH伺服設置說明涵蓋PWM和串行伺服系列、通信電平、默認波特率、接線規則和URT-2調試指導。