概述
FEETECH FT1000 伺服馬達(型號 FT-1000-C001)是一款 24V 無刷高扭矩執行器,專為精確運動控制而設計。它在 24V 下提供高達 1000kg.cm 的峰值堵轉扭矩,並在標準脈寬調製(PWM)下具有 180±5° 的行程。鋼齒輪傳動系統(1/390)、滾珠軸承和鋁外殼提供耐用性,而數字比較器控制系統確保了靈敏的定位。工作電壓範圍為 16–28V,具有低空載和無負載電流,使 FEETECH FT1000 適合用於機器人和移動平台。
主要特點
- 24V 1000kg。cm 180度伺服器;型號:FT-1000-C001
- 無刷馬達,帶數位比較器控制
- PWM指令信號;脈衝寬度範圍 500~2500 μ秒;停止位置 1500 μ秒
- 運行角度:180±5°(在 500→2500μ秒);旋轉方向:順時針(1500→2000 μ秒)
- 空載速度:0.588秒/60°(17RPM)@24V
- 峰值堵轉扭矩:1000kg.cm@24V;額定扭矩:333kg.cm@24V
- 堵轉電流:9.8A@24V;運行電流(空載時):300mA@24V;空閒電流(停止時):25mA@24V
- 鋼齒輪,1/390齒比;滾珠軸承;鋁外殼
- 喇叭齒輪花鍵:圓形(12mm);連接線:43±1CM
- 尺寸:A: 100mm, B: 51mm, C: 90.9mm; 重量:1000g±5g
- 操作電壓範圍:16–28V
- 死區寬度:≤4 μ秒
- 限制角度:無限制
- 操作溫度範圍:-40℃~60℃; 儲存溫度範圍:-40℃~80℃
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 型號 | FT-1000-C001 |
| 產品名稱 | 24V 1000kg.cm 180度伺服器 |
| 儲存溫度範圍 | -40℃~80℃ |
| 操作溫度範圍 | -40℃~60℃ |
| 尺寸 | A:100mm B:51mm C: 90.9mm |
| 重量 | 1000g±5g |
| 齒輪類型 | 鋼 |
| 限制角度 | 無限制 |
| 軸承 | 滾珠軸承 |
| 喇叭齒輪花鍵 | 圓形 (12mm) |
| 齒輪比 | 1/390 |
| 外殼 | 鋁 |
| 連接線 | 43±1CM |
| 馬達 | 無刷馬達 |
| 工作電壓範圍 | 16-28V |
| 空載電流(停止時) | 25mA@24V |
| 空載轉速 | 0.588秒/60°(17RPM)@24V |
| 運行電流(空載時) | 300mA@24V |
| 峰值堵轉扭矩 | 1000kg.cm@24V |
| 額定扭矩 | 333kg.cm@24V |
| 堵轉電流 | 9.8A@24V |
| 指令信號 | 脈衝寬度調變 |
| 控制系統類型 | 數位比較器 |
| 脈衝寬度範圍 | 500~2500 μ sec |
| 停止位置 | 1500 μ sec |
| 運行角度 | 180±5°(在 500→2500μsec) |
| 死區寬度 | ≤4 μ sec |
| 旋轉方向 | 順時針 (1500→2000 μ sec) |
應用
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
手冊
詳情


