概述
FEETECH FT2304M伺服馬達是一款緊湊型數位無心伺服,專為機器人和嵌入式系統中的精確位置控制而設計。它配備PA+鋁合金外殼、金屬齒輪傳動系統和滾珠軸承,提供平穩的運動、寬廣的3.5V-8.4V工作範圍、快速的0.08秒/60°@6V空載速度,以及高達3.2kg.cm的峰值卡滯扭矩。伺服由脈衝寬度調變控制,提供在800→2200 μ sec範圍內的120°運行角度,死區≤4 μ sec,停止位置為1500 μ sec。15T/3.9mm的齒輪花鍵和1/293的齒輪比使FEETECH FT2304M適合需要可靠、可重複運動的空間受限的構建。
主要特點
- 數位比較放大器,具有脈衝寬度調變命令信號
- 無心馬達、金屬齒輪、滾珠軸承、PA+鋁合金外殼
- 工作電壓範圍:3.5V-8.4V;靜態電流(停止時):10MA@6V
- 速度:0.08秒/60°@6V(無負載);運行電流(無負載時):60mA@6V
- 扭矩:峰值堵轉扭矩 3.2kg.cm@6V;額定扭矩 1.0kg.cm@6V
- 控制範圍:120°(在800→2200 μ sec);停止位置:1500 μ sec;死區寬度:≤4 μ sec
- 旋轉方向:逆時針(1500→2000 μ sec);限制角度:無限制
- 緊湊且輕巧:尺寸 A:23.5mm B:8mm C: 23.4mm;重量 11±1g;連接線 18CM
- 喇叭齒輪花鍵:15T/3.9mm;齒輪比:1/293
- 溫度等級:儲存 -30℃~80℃;操作 -20℃~60℃
規格
| 型號 | FT2304M |
| 產品名稱 | 6V 3.0kg.cm 數位 120 度鋁合金外殼無心伺服器 |
| 儲存溫度範圍 | -30℃~80℃ |
| 工作溫度範圍 | -20℃~60℃ |
| 尺寸 | A:23.5mm B:8mm C: 23.4mm |
| 重量 | 11±1g |
| 齒輪類型 | 金屬齒輪 |
| 限制角度 | 無限制 |
| 軸承 | 滾珠軸承 |
| 齒輪軸花鍵 | 15T/3.9mm |
| 齒輪比 | 1/293 |
| 外殼 | PA+鋁合金 |
| 連接線 | 18CM |
| 馬達 | 無心馬達 |
| 工作電壓範圍 | 3.5V-8.4V |
| 靜態電流(停止時) | 10MA@6V |
| 空載轉速 | 0.08秒/60°@6V |
| 運行電流(空載時) | 60mA@6V |
| 峰值堵轉扭矩 | 3.2kg.cm@6V |
| 額定扭矩 | 1.0kg.cm@6V |
| 堵轉電流 | 1.2A@6V |
| 指令信號 | 脈衝寬度修改 |
| 放大器類型 | 數位比較器 |
| 脈衝寬度範圍 | 800~2200 微秒 |
| 停止位置 | 1500 微秒 |
| 運行角度 | 120°(在 800→2200 微秒) |
| 死區寬度 | ≤4 微秒 |
| 旋轉方向 | 逆時針(1500→2000 微秒) |
應用
- 人形機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
手冊
- FT2304M-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT2304M-C001_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001 串行通信規範 (PDF)
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