FEETECH FT2331M 伺服馬達，4.8–6V 無鐵芯，金屬齒輪，0.07秒/60°@6V，3.5kg.cm，25T 花鍵，鋁合金外殼
FEETECH FT2331M 伺服馬達，4.8–6V 無鐵芯，金屬齒輪，0.07秒/60°@6V，3.5kg.cm，25T 花鍵，鋁合金外殼
Feetech
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$30.00 USD
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概述
FEETECH FT2331M 伺服馬達是一款專為機器人技術和自動化設計的緊湊型數位伺服。它具有無心馬達、金屬齒輪傳動系統、鋁製外殼和2個滾珠軸承，以實現平穩耐用的運行。工作電壓範圍為4.8-6V，無負載速度為0.07秒/60°@6V，峰值失速扭矩為3.5kg.cm@6V，並通過脈衝寬度調整實現精確控制。25T（外徑4.92mm）齒輪花鍵和塑料/POM 齒輪兼容性支持常見的伺服齒輪接口。該單元提供240°的廣泛運行範圍（在500→2500μsec之間），並在1500μsec處有明確的停止位置，死區寬度為2μsec。
主要特點
- 型號：FEETECH FT2331M 數位伺服
- 無心馬達，配備金屬齒輪和鋁製外殼
- 2個滾珠軸承；25T（外徑4.92mm）齒輪花鍵
- 工作電壓範圍：4.8-6V
- 無負載速度：0.07秒/60°@6V
- 峰值失速扭矩：3.5kg。cm@6V; 額定扭矩：1.16kg.cm@6V
- 脈衝寬度範圍：900~2100微秒；停止位置：1500微秒
- 運行角度：240°（在500→2500微秒）；旋轉方向：逆時針（當1000~2000微秒時）
- 連接線：150mm ±5 mm
- 工作溫度：-15℃～70℃；儲存：-30℃～80℃
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 型號 | FT2331M |
| 產品名稱 | 6V 4.5kg-cm 數位伺服器 |
| 儲存溫度範圍 | -30℃～80℃ |
| 工作溫度範圍 | -15℃～70℃ |
| 尺寸 | A：23mm B：12mm C：27.5mm |
| 重量 | 20g ±0.2 (O.71盎司) |
| 齒輪類型 | 金屬齒輪 |
| 限制角度 | 無限制 |
| 軸承 | 2個球軸承 |
| 喇叭齒輪花鍵 | 25T(外徑4.92mm) |
| 喇叭類型 | 塑料，POM |
| 外殼 | 鋁 |
| 連接線 | 150mm ±5 mm |
| 馬達 | 無心馬達 |
| 工作電壓範圍 | 4.8-6V |
| 靜止電流 | 4.8mA-6.0mA |
| 空載速度 | 0.07秒/60°@6V |
| 運行電流(無負載時) | 150 mA@6V |
| 峰值堵轉扭矩 | 3.5kg.cm@6V |
| 額定扭矩 | 1.16kg.html cm@6V |
| 停滯電流 | 1000mA@6V |
| 指令信號 | 脈衝寬度修改 |
| 協議類型 | 數位控制器 |
| 脈衝寬度範圍 | 900~2100微秒 |
| 停止位置 | 1500微秒 |
| 運行角度 | 240° (在500→2500微秒) |
| 死區寬度 | 2微秒 |
| 旋轉方向 | 逆時針 (當1000~ 2000微秒) |
應用
- 類人機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU機器人
手冊
詳細資訊
