概述
FEETECH FT3325P 伺服馬達是一款數位比較器控制的伺服器,專為機器人和運動應用而設計。它在 6-8.4V 脈衝寬度調變下運行,具備金屬齒輪、滾珠軸承、ABS 外殼和 25T 齒輪花鍵。該單元提供 120° 的運行角度(在 900→2100 μsec 時)並指定旋轉方向為逆時針(1000→2000 μsec)。在 6V 下的主要電氣性能包括 0.13秒/60度(105RPM)無負載速度、6mA 空閒電流、150mA 運行電流(無負載)、5.8kg.cm 峰值卡滯扭矩和 1000mA 卡滯電流。該伺服器被認為沒有限制角度,並使用一根 15CM 連接線的核心馬達。
主要特點
- 具脈衝寬度調變控制的數位比較器放大器
- 工作電壓範圍:6-8。4V
- 運行角度:120°(在900→2100微秒)
- 旋轉方向:逆時針(1000→2000微秒)
- 金屬齒輪和滾珠軸承;ABS外殼
- 25T喇叭齒輪花鍵
- 無負載速度:0.13秒/60度(105RPM)@6V
- 峰值堵轉扭矩:5.8kg.cm@6V
- 空載電流(停止時):6mA@6V;運行電流(無負載時):150mA@6V
- 堵轉電流:1000mA@6V
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 型號 | FT3325P |
| 產品名稱 | 6V 7kg.cm 120度數位伺服器 |
| 儲存溫度範圍 | -30℃~80℃ |
| 操作溫度範圍 | -15℃~70℃ |
| 尺寸 | A:30mm B:10mm C:35.5mm . |
| 重量 | 26。2± 1g |
| 齒輪類型 | 金屬齒輪 |
| 限制角度 | 無限制 |
| 軸承 | 球軸承 |
| 喇叭齒輪花鍵 | 25T |
| 外殼 | ABS |
| 連接線 | 15CM |
| 馬達 | 核心馬達 |
| 工作電壓範圍 | 6-8.4V |
| 靜止電流 | 6mA@6V |
| 空載速度 | 0.13秒/60度(105RPM)@6V |
| 運行電流(無負載) | 150mA@6V |
| 峰值堵轉扭矩 | 5.8kg.cm@6V |
| 額定扭矩 | 1.9kg.html cm@6V |
| 停滯電流 | 1000mA@6V |
| 指令信號 | 脈衝寬度調變 |
| 放大器類型 | 數位比較器 |
| 脈衝寬度範圍 | 900→2100 微秒 |
| 停止位置 | 1500 微秒 |
| 運行角度 | 120°(在900→2100微秒) |
| 死區寬度 | 2 微秒 |
| 旋轉方向 | 逆時針(1000→2000 微秒) |
應用
- 人形機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
手冊
詳細資訊




