概述
FEETECH FT450B伺服馬達(型號FT-450B-C001)是一款24V無刷、高扭矩、數位伺服馬達,專為機器人和自動化設計。它在24V下提供高達450kg.cm的峰值失速扭矩,並使用標準脈寬調變控制180±5°的行程。鋼齒輪傳動系統、滾珠軸承和鋁外殼支持在苛刻操作條件下的耐用性和精確性。
主要特點
- 無刷馬達,配備數位比較器控制系統
- 峰值失速扭矩:450kg.cm@ 24V;額定扭矩:150kg.cm@24V
- 運行角度:180±5°(在500→2500μsec);死區 ≤4 μ sec
- 鋼齒輪、滾珠軸承和鋁外殼以增強穩定性
- 25T(11.8mm)齒輪花鍵;齒輪比1/252
- 無負載速度:0.285秒/60°(35RPM)@24V
- 工作電壓範圍:16–28V;失速電流:10。8A@24V
- 操作溫度:-40℃~60℃;儲存溫度:-40℃~80℃
- 連接線長度:43±1CM;重量:850g±5g
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 型號 | FT-450B-C001 |
| 產品名稱 | 24V 450KG 180度伺服器 |
| 儲存溫度範圍 | -40℃~80℃ |
| 操作溫度範圍 | -40℃~60℃ |
| 尺寸 | A:86mm B:45mm C: 100.3mm |
| 重量 | 850g±5g |
| 齒輪類型 | 鋼 |
| 限制角度 | 無限制 |
| 軸承 | 滾珠軸承 |
| 喇叭齒輪花鍵 | 25T(11.8mm) |
| 齒輪比 | 1/252 |
| 外殼 | 鋁合金 |
| 連接線 | 43±1CM |
| 馬達 | 無刷馬達 |
| 工作電壓範圍 | 16-28V |
| 靜止電流 (停止時) | 35mA@24V |
| 空載轉速 | 0.285秒/60°(35RPM)@24V |
| 運行電流 (空載時) | 360mA@24V |
| 峰值堵轉扭矩 | 450kg.cm@ 24V |
| 額定扭矩 | 150kg.cm@24V |
| 堵轉電流 | 10.8A@24V |
| 指令信號 | 脈衝寬度調變 |
| 控制系統類型 | 數位比較器 |
| 脈衝寬度範圍 | 500~2500 μ sec |
| 停止位置 | 1500 μ sec |
| 運行角度 | 180±5°(在500→2500μsec) |
| 死區寬度 | ≤4 μ sec |
| 旋轉方向 | 順時針(1500→2000 μ sec) |
應用
- 類人機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
手冊
- FT-450B-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT-450B-C001_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
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