概述
FEETECH FT5118M伺服馬達是一款專為機器人和自動化應用設計的數位伺服馬達。它的工作電壓範圍為4-8.4V,採用鋼齒輪傳動系統和滾珠軸承,並具有25T/5.9mm的輸出花鍵。該單元支持寬廣的280°運行角度(在500→2500μsec之間),並具有逆時針旋轉行為(1500 →2000 μsec)。在6V下,它提供0.167秒/60°的空載速度,額定扭矩為6kg.cm,峰值失速扭矩可達17.5kg.cm,失速電流為2.1A。PA+玻璃纖維外殼、塑料/POM喇叭型和30CM連接線提供了在緊湊結構中的強大整合能力。
主要特點
- 工作電壓範圍:4-8.4V
- 鋼齒輪和滾珠軸承
- 喇叭齒輪花鍵:25T/5.9mm;喇叭類型:塑料,POM
- 外殼:PA+玻璃纖維;馬達:核心馬達
- 運行角度:280°(在500→2500μsec之間);限制角度:無限制
- 空載速度:0.167秒/60°@6V
- 額定扭矩:6kg。cm@6V; 峰值堵轉扭矩:17.5kg.cm@6V
- 堵轉電流:2.1A@6V; 空載電流:6mA@6V; 運行電流(無負載):150mA @6V
- 尺寸:A:40.1mm B:20.1mm C:38.9mm; 重量:65± 1g
- 連接線:30CM; 支持雙模切換調試板:FRS
- 儲存溫度:-30℃~80℃; 工作溫度:-15℃~70℃
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 型號 | FT5118M |
| 產品名稱 | 6V 1.5kg.cm 數位伺服器 |
| 支持雙模切換調試板 | FRS |
| 儲存溫度範圍 | -30℃~80℃ |
| 工作溫度範圍 | -15℃~70℃ |
| 尺寸 | A:40.1mm B:20.1mm C:38.9mm |
| 重量 | 65± 1克 |
| 齒輪類型 | 鋼 |
| 限制角度 | 無限制 |
| 軸承 | 球軸承 |
| 喇叭齒輪花鍵 | 25T/5.9mm |
| 喇叭類型 | 塑料,POM |
| 外殼 | PA+玻璃纖維 |
| 連接線 | 30CM |
| 馬達 | 核心馬達 |
| 工作電壓範圍 | 4-8.4V |
| 靜止電流 | 6mA@6V |
| 空載速度 | 0.167秒/60°@6V |
| 運行電流(無負載) | 150mA @6V |
| 峰值堵轉扭矩 | 17.5公斤。html cm@6V |
| 額定扭矩 | 6kg.cm@6V |
| 堵轉電流 | 2.1A@6V |
| 運行角度 | 280° (在500→2500μsec) |
| 旋轉方向 | 逆時針(1500 →2000 μsec) |
應用
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU機器人
手冊
- FT5118M-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT5118M_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
詳細資訊
