概述
FEETECH FT5320M伺服馬達是一款7.4V數位伺服,具備高達20kg.cm的峰值失速扭矩和180°的操作範圍(透過500~2500微秒的脈衝寬度範圍)。它擁有PA + 鋁合金外殼、銅齒輪傳動系統和滾珠軸承,適合用於需要堅固中型伺服的機器人和RC/機電項目。
主要特點
- 具脈衝寬度修改命令信號的數位伺服
- 峰值失速扭矩:20kg.cm@7.4V;額定扭矩:6.5kg.cm@7.4V
- 無負載速度:0.151秒/60°@7.4V
- 銅齒輪傳動系統;滾珠軸承
- 25T/5.9mm 齒輪凸輪;塑料凸輪類型
- PA + 鋁合金外殼;30CM連接線
- 工作電壓範圍:6V-7.4V
規格
| 型號 | FT5320M |
| 產品名稱 | 7.4V 20kg.cm 數位 180 度鋁中殼銅齒輪鐵心伺服器 |
| 儲存溫度範圍 | -30°C 至 80°C |
| 操作溫度範圍 | -20°C 至 60°C |
| 尺寸 | A: 55mm; B: 20mm; C: 43mm |
| 重量 | 67 ±1 g |
| 齒輪類型 | 銅齒輪 |
| 限制角度 | 無限制 |
| 軸承 | 滾珠軸承 |
| 喇叭齒輪花鍵 | 25T/5.9mm |
| 喇叭類型 | 塑料 |
| 外殼 | PA + 鋁 |
| 連接線 | 30CM |
| 馬達 | 核心馬達 |
| 操作電壓範圍 | 6V-7.4V |
| 靜態電流(停止時) | 6 mA@7.4V |
| 空載轉速 | 0.151秒/60°@7.4V |
| 運行電流(無負載時) | 120mA@7.4V |
| 峰值堵轉扭矩 | 20kg.cm@7.4V |
| 額定扭矩 | 6.5kg.cm@7.4V |
| 堵轉電流 | 3A@7.4V |
| 指令信號 | 脈衝寬度修改 |
| 放大器類型 | 數位比較器 |
| 脈衝寬度範圍 | 500~2500微秒 |
| 停止位置 | 1500 微秒 |
| 運行角度 | 180° (在 500 -> 2500 微秒) |
| 死區寬度 | ≤4 微秒 |
| 旋轉方向 | 逆時針 (1500→2000 微秒) |
應用
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
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