概述
FEETECH FT5325M 伺服馬達 是一款7.4V數位鋁中殼伺服,規格為180度操作,配備鋼齒輪、滾珠軸承和25T/5.9mm輸出花鍵。它支持脈衝寬度調變控制,適用於需要緊湊、高負載伺服格式的機器人和執行器項目。
主要特點
- 型號: FT5325M
- 數位比較放大器;指令信號:脈衝寬度調變
- 鋼齒輪傳動系統;滾珠軸承
- 25T / 5.9mm 齒輪花鍵
- 外殼材料:PA + 鋁
- 連接線長度:30CM
- 運行角度:180° 持續旋轉(如規定)
- 旋轉方向:逆時針(1500→2000 µsec)
規格
| 型號 | FT5325M |
| 產品名稱 | 7.4V 25kg.cm 數位 180 度鋁中殼伺服器 |
| 操作電壓範圍 | 6V-7.4V |
| 儲存溫度範圍 | -30°C 至 80°C |
| 操作溫度範圍 | -20°C 至 60°C |
| 尺寸 | A: 55mm; B: 20mm; C: 43mm |
| 重量 | 67 ±1 g |
| 齒輪類型 | 鋼齒輪 |
| 軸承 | 滾珠軸承 |
| 限制角度 | 無限制 |
| 喇叭齒輪花鍵 | 25T/5.9mm |
| 喇叭類型 | 塑料,POM |
| 外殼 | PA + 鋁 |
| 馬達 | 核心馬達 |
| 連接線 | 30CM |
| 靜止電流 | 6MA@7.4V |
| 空載轉速 | 0.151秒/60°@7.4V |
| 運行電流(無負載時) | 120mA@7.4V |
| 峰值堵轉扭矩 | 250kg.cm@7.4V |
| 額定扭矩 | 8.3kg.cm@7.4V |
| 堵轉電流 | 3.5A@7.4V |
| 指令信號 | 脈衝寬度修改 |
| 放大器類型 | 數位比較器 |
| 脈衝寬度範圍 | 900~2100 微秒 |
| 停止位置 | 1500 微秒 |
| 運行角度 | 180° 持續旋轉 |
| 死區寬度 | +/-25 微秒 |
| 旋轉方向 | 逆時針 (1500→2000 微秒) |
應用
- 人形機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
手冊
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