概述
FEETECH FT5330M伺服馬達是一款7.4V數位伺服,具有鋁製中殼、鋼齒輪和鐵心(核心)馬達。它支持脈衝寬度調整控制,並且具有180°的連續旋轉運行角度。
主要特點
- 數位比較放大器
- 帶滾珠軸承的鋼齒輪傳動系統
- 25T / 5.9mm 齒輪花鍵
- PA + 鋁殼結構
- 30CM 連接線
- 脈衝寬度範圍:500~2500微秒;死區寬度:≤4微秒
規格
| 型號 | FT5330M |
| 產品名稱 | 7.4V 35kg。cm 數位 180 度鋁中殼鋼齒輪鐵心伺服器 |
| 儲存溫度範圍 | -30℃~80℃ |
| 操作溫度範圍 | -20℃~60℃ |
| 尺寸 | A: 55mm; B: 20mm; C: 43mm |
| 重量 | 67 ±1 g |
| 齒輪類型 | 鋼齒輪 |
| 限制角度 | 無限制 |
| 軸承 | 滾珠軸承 |
| 齒輪軸花鍵 | 25T/5.9mm |
| 齒輪類型 | 塑料,POM |
| 外殼 | PA + 鋁 |
| 連接線 | 30CM |
| 馬達 | 核心馬達 |
| 操作電壓範圍 | 6V-7.4V |
| 靜態電流(停止時) | 6MA@7.4V |
| 空載速度 | 0.192秒/60°@7.4V |
| 運行電流(空載時) | 180mA@7.4V |
| 峰值堵轉扭矩 | 35.5kg.cm@7.4V |
| 額定扭矩 | 11.8kg.cm@7.4V |
| 堵轉電流 | 3.9A@7.4V |
| 指令信號 | 脈衝寬度修改 |
| 放大器類型 | 數位比較器 |
| 脈衝寬度範圍 | 500~2500微秒 |
| 停止位置 | 1500秒 |
| 運行角度 | 180° 連續旋轉 |
| 死區寬度 | ≤4 微秒 |
| 旋轉方向 | 逆時針 (1500→2000微秒) |
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應用
- 人形機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
手冊
