FEETECH FT5425BL 伺服馬達，180° 無刷數位，鋼齒輪，28.5kg·cm @8.4V，0.08s/60° 速度，4–12V
FEETECH FT5425BL 伺服馬達，180° 無刷數位，鋼齒輪，28.5kg·cm @8.4V，0.08s/60° 速度，4–12V
Feetech
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$98.00 USD
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概述
FEETECH FT5425BL伺服馬達是一款無刷數位伺服器，專為機器人和自動化中的精確180°控制而設計。它具有鋼齒輪、滾珠軸承和鋁外殼，以確保耐用性。這款FEETECH FT5425BL單元支持4V–12V的寬廣工作範圍和標準脈衝寬度控制，適用於人形機器人、機器手臂、四足機器人、自動導引車（AGV）及類似應用。
主要特點
- 180° ± 5°運行角度（在500→2500 μsec）具有數位控制
- 無刷馬達、鋼齒輪傳動系統、鋁外殼和滾珠軸承以延長使用壽命
- 快速響應：0.08秒/60° @8.4V
- 高扭矩：峰值失速扭矩28.5kg.cm @8.4V；額定扭矩9.5kg.cm @8.4V
- 寬工作電壓：4V–12V；低空閒電流：6MA @8.4V
- 25T/5.9mm 齒輪齒槽; 1/258 齒比
- 指令信號：脈衝寬度調整；脈衝寬度範圍 500~2500 微秒
- 操作溫度：-20℃～60℃；儲存溫度：-30℃～80℃
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 型號 | FT5425BL-C001 |
| 產品名稱 | 180度鋼齒輪無刷馬達數位伺服器 |
| 儲存溫度範圍 | -30℃～80℃ |
| 操作溫度範圍 | -20℃～60℃ |
| 尺寸 | A：40.6mm B：20mm C: 30mm |
| 重量 | 67.6± 1g |
| 齒輪類型 | 鋼 |
| 限制角度 | 無限制 |
| 軸承 | 球軸承 |
| 喇叭齒輪花鍵 | 25T/5.9mm |
| 齒輪比 | 1/258 |
| 外殼 | 鋁 |
| 連接線 | 30CM |
| 馬達 | 無刷馬達 |
| 工作電壓範圍 | 4V-12V |
| 靜止電流 | 6MA@8.4V |
| 空載速度 | 0.08秒/60°@8.4V |
| 運行電流(無負載時) | 180mA@8.4V |
| 峰值堵轉扭矩 | 28.5kg.cm@8.4V |
| 額定扭矩 | 9.5kg.cm@8.4V |
| 堵轉電流 | 5A@8.4V |
| 命令信號 | 脈衝寬度修改 |
| 放大器類型 | 數位比較器 |
| 脈衝寬度範圍 | 500~2500 微秒 |
| 停止位置 | 1500 微秒 |
| 運行角度 | 180°± 5° (在 500→2500微秒) |
| 死區寬度 | ≤4 微秒 |
| 旋轉方向 | 逆時針 (1500→2000 微秒) |
應用
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
手冊和文件
- FT5425BL-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT5425BL-C001_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001 串行通信規範
詳細資訊
