FEETECH FT600B 伺服馬達，24V 無刷，600kg.cm 扭力，180° PWM 控制，鋁合金外殼，鋼齒輪
FEETECH FT600B 伺服馬達，24V 無刷，600kg.cm 扭力，180° PWM 控制，鋁合金外殼，鋼齒輪
Feetech
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$799.00 USD
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概述
FEETECH FT600B 是一款高扭矩伺服電機，專為需要穩健、精確定位的機器人和自動化應用而設計。這款 24V 無刷單元在標準 PWM 控制下可提供高達 600kg.cm 的峰值失速扭矩，具有 180±5° 的行程，並配備鋁外殼、鋼齒輪傳動系統和滾珠軸承，以確保耐用性和穩定性。
主要特點
- 高扭矩性能：在 24V 下提供 600kg.cm 的峰值失速扭矩和 200kg.cm 的額定扭矩
- 寬工作電壓：16–28V，低空載電流（20mA@24V）
- 無刷電機、鋼齒輪、鋁外殼和滾珠軸承，確保長壽命
- PWM 控制（脈寬調製），範圍為 500~2500 μ sec；1500 μ sec 停止位置
- 180±5° 運行角度（在 500→2500μsec）；順時針旋轉（1500→2000 μ sec）
- 精確響應，死區寬度 ≤4 μ sec，齒輪比 1/390
- 無負載速度：0。588秒/60° (17RPM) @24V; 失步電流 9.8A@24V
- 耐溫範圍：−40℃～60℃ 操作，−40℃～80℃ 儲存
規格
| 型號 | FT-600B-C001 |
| 產品名稱 | 24V 600kg.cm 180度伺服器 |
| 儲存溫度範圍 | -40℃～80℃ |
| 操作溫度範圍 | -40℃～60℃ |
| 尺寸 | A：100mm B：51mm C: 81.4mm |
| 重量 | 800±5克 |
| 齒輪類型 | 鋼 |
| 限制角度 | 無限制 |
| 軸承 | 滾珠軸承 |
| 喇叭齒輪花鍵 | 圓形 (12mm) |
| 齒輪比 | 1/390 |
| 外殼 | 鋁 |
| 連接線 | 43±1CM |
| 馬達 | 無刷馬達 |
| 工作電壓範圍 | 16-28V |
| 靜止電流 | 20mA@24V |
| 空載轉速 | 0.588秒/60°(17RPM)@24V |
| 運行電流(空載) | 300mA@24V |
| 峰值堵轉扭矩 | 600公斤。cm@24V |
| 額定扭矩 | 200kg.cm@24V |
| 堵轉電流 | 9.8A@24V |
| 命令信號 | 脈衝寬度調變 |
| 控制系統類型 | 數位比較器 |
| 脈衝寬度範圍 | 500~2500 μ秒 |
| 停止位置 | 1500 μ秒 |
| 運行角度 | 180±5°（在500→2500μ秒） |
| 死區寬度 | ≤4 μ秒 |
| 旋轉方向 | 順時針（1500→2000 μ秒） |
應用
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV車輛
- ARU機器人
手冊
- FT600B-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT600B-C001_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
詳細資訊
