概述
FEETECH FT6325M伺服電機是一款7.4V數位360°磁編碼伺服電機,具有鋁中殼、鋼齒輪和核心電機。它支持脈衝寬度控制,範圍為500-2500微秒,1500微秒為停止位置,適合不需要角度限制的連續旋轉應用。
主要特點
- 數位比較放大器類型
- 360°運行角度(在500->2500微秒),無角度限制
- 鋼齒輪傳動系統、滾珠軸承和25T / 5。9 毫米齒輪花鍵
- PA + 鋁外殼
- 脈衝寬度調整命令信號 (PWM)
應用
- 人形機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV 車輛
- ARU 機器人
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規格
| 參數 | FT6325M | FT6335M |
|---|---|---|
| 產品名稱 | 7.4V 25kg.cm 數字 360 度磁編碼鋁中殼鋼齒輪鐵心伺服 | 7.4V 35kg.cm 數位 360 度磁性編碼鋁中殼伺服器 |
| 儲存溫度範圍 | -30C 至 80C | -30C 至 80C |
| 操作溫度範圍 | -20C 至 60C | -20C 至 60C |
| 尺寸 | A: 55 mm, B: 20 mm, C: 43 mm | A: 55 mm, B: 20 mm, C: 43 mm |
| 重量 | 67 1 g | 67 1 g |
| 齒輪類型 | 鋼 | 鋼 |
| 限制角度 | 無限制 | 無限制 |
| 軸承 | 球軸承 | 球軸承 |
| 喇叭齒輪花鍵 | 25T / 5.9 mm | 25T / 5.9 mm |
| 喇叭型 | 塑料 POM | 塑料 POM |
| 外殼 | PA + 鋁 | PA + 鋁 |
| 連接線 | 30 cm | 30 cm |
| 馬達 | 核心馬達 | 核心馬達 |
| 工作電壓範圍 | 6V-8.4V | 6V-7.4V |
| 空載電流(停止) | 6 mA @ 7.4V | 6 mA @ 7.4V |
| 空載轉速 | 0.151 秒/60 @ 7.4V | 0.192 秒/60 @ 7.4V |
| 運行電流(無負載時) | 120 mA @ 7.4V | 180 mA @ 7.4V |
| 峰值失速扭矩 | 25 kg.cm @ 7.4V | 35.5 kg.cm @ 7.4V |
| 額定扭矩 | 8.3 kg.cm @ 7.4V | 11.8 kg.cm @ 7.4V |
| 堵塞電流 | 3.5A @ 7.4V | 3.9A @ 7.4V |
| 指令信號 | 脈衝寬度修改 | 脈衝寬度修改 |
| 放大器類型 | 數位比較器 | 數位比較器 |
| 脈衝寬度範圍 | 500-2500 微秒 | 500-2500 微秒 |
| 停止位置 | 1500 微秒 | 1500 微秒 |
| 運行角度 | 360 (在 500->2500 微秒) | 360 (在 500->2500 微秒) |
| 死帶寬 | <= 4 微秒 | <= 4 微秒 |
| 旋轉方向 | 逆時針 (1500->2000 微秒) | 逆時針 (1500->2000 微秒) |
手冊 / 文件
