FEETECH FT6365 伺服馬達，7.4V 65kg.cm 360° 磁編碼器鋼齒輪，4.8–8.4V PWM，鋁合金外殼
FEETECH FT6365 伺服馬達，7.4V 65kg.cm 360° 磁編碼器鋼齒輪，4.8–8.4V PWM，鋁合金外殼
Feetech
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$112.00 USD
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概述
FEETECH FT6365 伺服馬達（型號 FT-6365-C001）是一款 7.4V、65kg.cm、360° 磁性編碼器鋼齒輪數位伺服器，適用於機器人和自動化。它在 4.8–8.4V 脈衝寬度調變（PWM）下運行，控制範圍為 500~2500 μ sec，且無機械限制角度。該伺服器使用鋼齒輪、滾珠軸承和鋁外殼。無負載速度為 0.227秒/60°（44RPM）@7.4V；峰值失速扭矩為 65kg.cm@7.4V and 額定扭矩為 21.5kg.cm@7.4V. Elec電子失速保護（4秒）和溫度保護（>70°C）已集成。
主要特點
- 工作電壓範圍：4.8-8.4V；PWM 控制 500~2500 μ sec；停止位置 1500 μ sec
- 運行角度：360° 無限制角度；旋轉方向：逆時針（1500→2500 μ sec）
- 峰值失速扭矩：65kg.cm@7.4V；額定扭矩：21.5kg.cm@7.4V；失速電流：10.2A@7.4V
- 無負載速度：0.227秒/60°（44RPM）@7.4V；空載電流（停止時）：30MA@7.4V; 無負載運行電流：300mA@7.4V
- 鋼齒輪傳動系統，滾珠軸承，鋁外殼；喇叭齒輪花鍵：15T/7.6mm；齒輪比：1/305
- 工作溫度範圍：-20℃～60℃；儲存溫度範圍：-30℃～80℃
- 連接線：23CM；核心馬達；電子失速保護4秒；溫度保護>70°C
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 型號 | FT-6365-C001 |
| 產品名稱 | 7.4V 65KG 360度磁性編碼器鋼齒輪伺服器 |
| 儲存溫度範圍 | -30℃～80℃ |
| 工作溫度範圍 | -20℃～60℃ |
| 尺寸 | A：65mm B：30mm C: 58.4mm |
| 重量 | 235。2g± 1g |
| 齒輪類型 | 鋼 |
| 限制角度 | 無限制 |
| 軸承 | 球軸承 |
| 喇叭齒輪花鍵 | 15T/7.6mm |
| 齒輪比 | 1/305 |
| 外殼 | 鋁 |
| 連接線 | 23CM |
| 馬達 | 核心馬達 |
| 工作電壓範圍 | 4.8-8.4V |
| 靜止電流 | 30MA@7.4V |
| 空載轉速 | 0.227秒/60° (44RPM)@7.4V |
| 運行電流(無負載) | 300mA@7.4V |
| 峰值堵轉扭矩 | 65kg.cm@7.4V |
| 額定扭矩 | 21.5kg.cm@7.4V |
| 堵塞電流 | 10.2A@7.4V |
| 命令信號 | 脈衝寬度調變 |
| 控制系統類型 | 數位比較器 |
| 脈衝寬度範圍 | 500~2500 微秒 |
| 停止位置 | 1500 微秒 |
| 運行角度 | 360°（在 500→2500 微秒） |
| 死區寬度 | ≤4 微秒 |
| 旋轉方向 | 逆時針（1500→2500 微秒） |
| 電子保護 | 堵轉 4秒 |
| 溫度保護 | >70°C |
應用
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
手冊
- SC-0090-C001 串行通信 Specification.pdf
- FT-6365-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT830BL--PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT-6365-C001_Product_structure_diagram.pdf
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