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FEETECH FT-7135-C001 FT7135 伺服馬達 4-8.4V 34.5kg.cm 180° 鋼齒輪 鋁合金外殼

FEETECH FT-7135-C001 FT7135 伺服馬達 4-8.4V 34.5kg.cm 180° 鋼齒輪 鋁合金外殼

Feetech

定價 $40.00 USD
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概述

FEETECH FT7135伺服馬達(型號:FT-7135-C001)是一款數位比較伺服,配備鋼齒輪、鋁外殼和滾珠軸承。它支持4-8.4V的工作電壓範圍,並在500-2500 μ秒脈衝寬度範圍內提供180°±5°的行程。

主要特點

  • 鋼齒輪傳動系統,齒比1/356
  • 鋁外殼
  • 滾珠軸承
  • 25T / 5.9mm 齒輪花鍵
  • 指令信號:脈衝寬度修改;脈衝寬度範圍500-2500 μ秒;停止位置1500 μ秒
  • 旋轉方向:逆時針(1500→2500 μ秒)
  • 電子保護:堵轉8秒

規格

型號 FT-7135-C001
產品名稱 7.4V 35KG 180度鋼齒輪伺服器
儲存溫度範圍 -20℃~80℃
操作溫度範圍 -10℃~60℃
尺寸 A: 40.16mm; B: 20.16mm; C: 40.05mm
重量 64.5±1g
齒輪類型
限制角度 無限制
軸承 滾珠軸承
齒輪軸花鍵 25T/5.9mm
齒輪比 1/356
外殼
連接線 30CM
馬達 核心馬達
操作電壓範圍 4-8.4V
靜態電流(停止) 6mA@8.4V
無負載速度 0.172秒/60° (58RPM)@8.4V
無負載運行電流 140mA@8.4V
峰值堵轉扭矩 34.5kg.cm@8.4V
額定扭矩 11.5kg.cm@8.4V
堵轉電流 4.5A@8.4V
指令信號 脈衝寬度修改
控制系統類型 數位比較器
脈衝寬度範圍 500~2500 微秒
停止位置 1500 微秒
運行角度 180°±5° (在 500→2500 微秒)
死帶寬度 ≤4 微秒
旋轉方向 逆時針 (1500→2500 微秒)
電子保護 停滯 8秒

應用

  • 類人機器人
  • 機器手臂
  • 外骨骼
  • 四足機器人
  • 自動導引車輛
  • ARU 機器人

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