概述
FEETECH FT750B伺服馬達(型號FT-750B-C001)是一款高扭矩無刷單元,專為需要精確PWM控制、堅固鋼齒輪和鋁外殼的機器人和自動化應用而設計。其工作電壓範圍為16–28V,提供180±5°的運行角度(在500→2500微秒時),並提供峰值失速扭矩750kg.cm@24V with,額定扭矩為250kg.cm@24V. Dime。其尺寸為A: 90mm,B: 48mm,C: 109.4mm;重量為1050±5g。齒輪軸的花鍵為25T(11.8mm),配有滾珠軸承,齒比為1/252。
主要特點
- 24V無刷架構,配有數位比較器控制
- 峰值失速扭矩:750kg.cm@24V;額定扭矩:250kg.cm@24V
- 運行角度:180±5°(在500→2500微秒時);限制角度:無限制
- 空載速度:0.385秒/60°(26RPM)@24V
- 工作電壓範圍:16–28V;空載電流30mA@24V;運行電流(無負載)360mA@24V;失速電流15。5A@24V
- 鋼齒輪,滾珠軸承,鋁外殼;喇叭齒輪花鍵 25T (11.8mm)
- 脈衝寬度調製指令信號;死區寬度 ≤4 μ秒
- 儲存溫度:-40℃~80℃;工作溫度:-40℃~60℃
- 連接器線長:43±1CM
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 型號 | FT-750B-C001 |
| 產品名稱 | 24V 750KG 180度伺服器 |
| 儲存溫度範圍 | -40℃~80℃ |
| 工作溫度範圍 | -40℃~60℃ |
| 尺寸 | A:90mm B:48mm C: 109.4mm |
| 重量 | 1050±5克 |
| 齒輪類型 | 鋼 |
| 限制角度 | 無限制 |
| 軸承 | 球軸承 |
| 喇叭齒輪花鍵 | 25T(11.8mm) |
| 齒輪比 | 1/252 |
| 外殼 | 鋁 |
| 連接線 | 43±1CM |
| 馬達 | 無刷馬達 |
| 工作電壓範圍 | 16-28V |
| 靜止電流 | 30mA@24V |
| 空載轉速 | 0.385秒/60°(26RPM)@24V |
| 運行電流(無負載) | 360mA@24V |
| 峰值堵轉扭矩 | 750公斤。cm@ 24V |
| 額定扭矩 | 250kg.cm@24V |
| 堵轉電流 | 15.5A@24V |
| 命令信號 | 脈衝寬度調變 |
| 控制系統類型 | 數位比較器 |
| 脈衝寬度範圍 | 500~2500 μ sec |
| 停止位置 | 1500 μ sec |
| 運行角度 | 180±5°(在500→2500μsec) |
| 死區寬度 | ≤4 μ sec |
| 旋轉方向 | 順時針 (1500→2000 μ sec) |
應用
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV車輛
- ARU機器人
手冊
- FT-750B-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT-750B-C001_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001 串行通信規範
詳細資訊



