FEETECH FT860B 伺服馬達，無刷，鋼齒輪，180° 行程，25T 花鍵，6–9V，峰值扭力70kg.cm（@8.4V）
FEETECH FT860B 伺服馬達，無刷，鋼齒輪，180° 行程，25T 花鍵，6–9V，峰值扭力70kg.cm（@8.4V）
Feetech
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$143.00 USD
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概述
FEETECH FT860B伺服馬達是一款無刷高扭矩執行器，專為精確運動控制而設計。它具有鋼齒輪、滾珠軸承和鋁外殼，以提高耐用性，並在標準PWM控制下提供180±5°的行程。FT-860B-C001在6–9V的範圍內運行，提供快速響應和強大扭矩，適合用於先進的機器人技術和移動平台。
主要特點
- 無刷馬達，具有高效率和長壽命
- 鋼齒輪傳動系統，配有滾珠軸承
- 鋁外殼以改善散熱
- 在500→2500 μ sec PWM下運行角度為180±5°
- 數位比較器控制系統；PWM命令信號
- 快速無負載速度：0.086秒/60° (115 RPM) @8.4V
- 峰值失速扭矩：70 kg.cm @8.4V；額定扭矩：23 kg.cm @8.4V
- 25T/5。9mm 齒輪花鍵
- ≤4 μ 秒死區寬度；停止位置 1500 μ 秒
- 逆時針旋轉 (1500→2500 μ 秒)
- 連接器電線長度：30±0.5CM
- 操作溫度：-20℃～60℃；儲存：-30℃～80℃
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 型號 | FT-860B-C001 |
| 產品名稱 | 7.4V 60kg.cm 180 度伺服器 |
| 儲存溫度範圍 | -30℃～80℃ |
| 操作溫度範圍 | -20℃～60℃ |
| 尺寸 | A：40mm B：20mm C: 39.9mm |
| 重量 | 84克±2克 |
| 齒輪類型 | 鋼 |
| 限制角度 | 無限制 |
| 軸承 | 球軸承 |
| 喇叭齒輪花鍵 | 25T/5.9mm |
| 齒輪比 | 1/356 |
| 外殼 | 鋁 |
| 連接線 | 30±0.5CM |
| 馬達 | 無刷馬達 |
| 工作電壓範圍 | 6-9V |
| 靜止電流 | 12mA@8.4V |
| 空載轉速 | 0.086秒/60°(115RPM)@8.4V |
| 運行電流(無負載) | 490mA@8.4V |
| 峰值堵轉扭矩 | 70kg.cm@8.4V |
| 額定扭矩 | 23kg.cm@8.4V |
| 指令信號 | 脈衝寬度調變 |
| 控制系統類型 | 數位比較器 |
| 脈衝寬度範圍 | 500~2500 微秒 |
| 停止位置 | 1500 微秒 |
| 運行角度 | 180±5°（在 500→2500 微秒） |
| 死區寬度 | ≤4 微秒 |
| 旋轉方向 | 逆時針（1500→2500 微秒） |
應用
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
手冊
- FT860B-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT860B-C001_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001 串行通信規範 (PDF)
詳情
