概述
FEETECH FT870B 伺服馬達是一款高扭矩、180度無刷伺服馬達,適用於機器人和移動平台。它具有鈦合金齒輪、滾珠軸承、鋁外殼和25T/5.9mm輸出花鍵。提供兩種變體以匹配不同的電源:7.4V級,峰值堵轉扭矩可達75kg.cm,以及12V級,峰值堵轉扭矩可達70kg.cm。控制系統為數字比較器,脈衝寬度範圍為500–2500微秒,停止位置為1500微秒。
主要特點
- 兩種型號:FT-870B-C001 (6–9V) 和 FT-870B-C002 (9–12.6V)
- 180±5° 行程;逆時針旋轉 (1500→2000微秒)
- 4極無刷馬達,齒比1/356
- 鈦合金齒輪系、滾珠軸承、鋁外殼
- 高扭矩:在8.4V下可達75kg.cm (C001) / 在12V下可達70kg.cm (C002)
- 空載速度:在8.4V下為0.142秒/60° (70RPM) (C001) / 在12V下為0.263秒/60° (C002)
- 25T/5.9mm 齒輪花鍵;連接線 30±0.5CM
- 操作溫度:-20℃~60℃;儲存溫度:-30℃~80℃
規格
| 參數 | FT-870B-C001 | FT-870B-C002 |
|---|---|---|
| 產品名稱 | 7.4V 75kg.cm 180度伺服器 | 12V 70kg.cm 180度伺服器 |
| 儲存溫度範圍 | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ |
| 操作溫度範圍 | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ |
| 尺寸 | A:40mm B:20mm C: 39mm | A:40mm B:20mm C: 39mm |
| 重量 | 78.8±1g | 78.8±1克 |
| 齒輪類型 | 鈦 | 鈦 |
| 限制角度 | 否 | 否 |
| 軸承 | 滾珠軸承 | 滾珠軸承 |
| 喇叭齒輪花鍵 | 25T/5.9mm | 25T/5.9mm |
| 齒輪比 | 1/356 | 1/356 |
| 外殼 | 鋁 | 鋁 |
| 連接線 | 30±0.5CM | 30±0.5CM |
| 馬達 | 4極無刷馬達 | 4極無刷馬達 |
| 工作電壓範圍 | 6-9V | 9-12.6V |
| 空載電流(停止時) | 26mA@8.4V | - |
| 空載轉速 | 0.142秒/60°(70RPM)@8.4V | 0.263秒/60°@12V |
| 無負載運行電流 | 500毫安@8.4V | 600毫安@12V |
| 峰值堵轉扭矩 | 75kg.cm@8.4V | 70kg.cm@12V |
| 額定扭矩 | 18.75kg.cm@8.4V | 17.5kg.html cm@12V |
| 控制系統類型 | 數位比較器 | 數位比較器 |
| 脈衝寬度範圍 | 500~2500 μ sec | 500~2500 μ sec |
| 停止位置 | 1500 μ sec | 1500 μ sec |
| 運行角度 | 180±5°(在 500→2500μsec) | 180±5° |
| 死區寬度 | ≤4 μ sec | ≤4 μ sec |
| 旋轉方向 | 逆時針 (1500→2000 μ sec) | 逆時針 (1500→2000 μ sec) |
應用
- 類人機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU 機器人
手冊
詳情
