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FEETECH FT870B 伺服馬達,180° 無刷,鈦合金齒輪,8.4V 時 75kg.cm / 12V 時 70kg.cm,25T 5.9mm 花鍵

FEETECH FT870B 伺服馬達,180° 無刷,鈦合金齒輪,8.4V 時 75kg.cm / 12V 時 70kg.cm,25T 5.9mm 花鍵

Feetech

定價 $136.00 USD
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概述

FEETECH FT870B 伺服馬達是一款高扭矩、180度無刷伺服馬達,適用於機器人和移動平台。它具有鈦合金齒輪、滾珠軸承、鋁外殼和25T/5.9mm輸出花鍵。提供兩種變體以匹配不同的電源:7.4V級,峰值堵轉扭矩可達75kg.cm,以及12V級,峰值堵轉扭矩可達70kg.cm。控制系統為數字比較器,脈衝寬度範圍為500–2500微秒,停止位置為1500微秒。

主要特點

  • 兩種型號:FT-870B-C001 (6–9V) 和 FT-870B-C002 (9–12.6V)
  • 180±5° 行程;逆時針旋轉 (1500→2000微秒)
  • 4極無刷馬達,齒比1/356
  • 鈦合金齒輪系、滾珠軸承、鋁外殼
  • 高扭矩:在8.4V下可達75kg.cm (C001) / 在12V下可達70kg.cm (C002)
  • 空載速度:在8.4V下為0.142秒/60° (70RPM) (C001) / 在12V下為0.263秒/60° (C002)
  • 25T/5.9mm 齒輪花鍵;連接線 30±0.5CM
  • 操作溫度:-20℃~60℃;儲存溫度:-30℃~80℃

規格

參數 FT-870B-C001 FT-870B-C002
產品名稱 7.4V 75kg.cm 180度伺服器 12V 70kg.cm 180度伺服器
儲存溫度範圍 -30℃~80℃ -30℃~80℃
操作溫度範圍 -20℃~60℃ -20℃~60℃
尺寸 A:40mm B:20mm C: 39mm A:40mm B:20mm C: 39mm
重量 78.8±1g 78.8±1克
齒輪類型
限制角度
軸承 滾珠軸承 滾珠軸承
喇叭齒輪花鍵 25T/5.9mm 25T/5.9mm
齒輪比 1/356 1/356
外殼
連接線 30±0.5CM 30±0.5CM
馬達 4極無刷馬達 4極無刷馬達
工作電壓範圍 6-9V 9-12.6V
空載電流(停止時) 26mA@8.4V -
空載轉速 0.142秒/60°(70RPM)@8.4V 0.263秒/60°@12V
無負載運行電流 500毫安@8.4V 600毫安@12V
峰值堵轉扭矩 75kg.cm@8.4V 70kg.cm@12V
額定扭矩 18.75kg.cm@8.4V 17.5kg.html cm@12V
控制系統類型 數位比較器 數位比較器
脈衝寬度範圍 500~2500 μ sec 500~2500 μ sec
停止位置 1500 μ sec 1500 μ sec
運行角度 180±5°(在 500→2500μsec) 180±5°
死區寬度 ≤4 μ sec ≤4 μ sec
旋轉方向 逆時針 (1500→2000 μ sec) 逆時針 (1500→2000 μ sec)

應用

  • 類人機器人
  • 機械手臂
  • 外骨骼
  • 四足機器人
  • 自動導引車輛
  • ARU 機器人

手冊

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