概述
FEETECH FT9025M 伺服馬達是一款緊湊型無心馬達,配備金屬齒輪和滾珠軸承,設計用於在 4.8-6V 的操作範圍內進行精確的 PWM 控制。它提供快速響應(0.133秒/60°@6V)和高達 8.5kg.cm@6V. The 的峰值失速扭矩,伺服支持在 500→2500 μ sec 脈衝寬度下運行 180°,具有 25T/5.9mm 齒輪花鍵,並包括 25CM 連接線。其結構和規格適合需要可靠定位和平滑運動的機器人和自動化項目。
主要特點
- 無心馬達,配備數位比較放大器
- 金屬齒輪系統和滾珠軸承
- 工作電壓範圍:4.8-6V
- 空載速度:0.133秒/60°@6V
- 峰值失速扭矩:8.5kg.cm@6V;額定扭矩:2.8kg。html cm@6V
- 脈衝寬度調變控制,範圍500~2500微秒;停止位置1500微秒
- 運行角度:180°(在500→2500微秒時)
- 旋轉方向:逆時針(1500→2000微秒)
- 齒輪花鍵:25T/5.9mm
- 儲存溫度範圍:-30℃~80℃;工作溫度範圍:-20℃~60℃
- 重量:35.2± 1g;尺寸:A:36mm B:15mm C: 29.2mm
- 連接線:25CM;外殼:鋁
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 型號 | FT9025M |
| 產品名稱 | 6V 8.5kg.cm |
| 儲存溫度範圍 | -30℃~80℃ |
| 工作溫度範圍 | -20℃~60℃ |
| 尺寸 | A:36mm B:15mm C: 29. 2mm |
| 重量 | 35.2± 1g |
| 齒輪類型 | 金屬齒輪 |
| 限制角度 | 無限制 |
| 軸承 | 滾珠軸承 |
| 喇叭齒輪花鍵 | 25T/5.9mm |
| 外殼 | 鋁合金 |
| 連接線 | 25CM |
| 馬達 | 無心馬達 |
| 工作電壓範圍 | 4.8-6V |
| 靜止電流 | 6MA@6V |
| 空載轉速 | 0.133秒/60°@6V |
| 運行電流(無負載) | 200mA@6V |
| 峰值堵轉扭矩 | 8.5kg.cm@6V |
| 額定扭矩 | 2.8kg.cm@6V |
| 堵塞電流 | 1.4A@6V |
| 命令信號 | 脈衝寬度調變 |
| 放大器類型 | 數位比較器 |
| 脈衝寬度範圍 | 500~2500 μ秒 |
| 停止位置 | 1500 μ秒 |
| 運行角度 | 180°(在500→2500μ秒) |
| 死區寬度 | ≤4 μ秒 |
| 旋轉方向 | 逆時針(1500→2000 μ秒) |
應用
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU機器人
手冊
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