概述
FEETECH FT90B伺服馬達是一款緊湊型6V 1.5kg.cm數位伺服,專為機器人和運動應用設計。它的工作電壓範圍為3-6V,提供180度的限制角度,並具有輕量化的10.5g設計,配備塑料齒輪、PC外殼和塑料POM喇叭。該單元使用金屬刷馬達,並配有JR連接器線(棕色、紅色和橙色),長度為250mm ±5 mm。
主要特點
- 型號:FT90B;產品名稱:6V 1.5kg.cm數位伺服
- 工作電壓範圍:3-6V;靜止電流(停止時):4mA-6mA
- 無負載速度:110RPM@6V;運行電流(無負載時):120 mA @6V
- 峰值堵轉扭矩:1.5kg.cm@6V;額定扭矩:0.5kg.cm@6V;堵轉電流:800mA@6V
- 限制角度:180度;運行角度:180°(當500~2500 μ秒)
- 塑料齒輪傳動系統;無滾珠軸承
- 喇叭齒輪花鍵:21T(4.86); 鳴笛類型:塑料,POM
- 外殼:PC;連接器:JR(棕色、紅色和橙色),250mm ±5 mm
- 金屬刷馬達
- 尺寸:A:22.5mm B:12.1mm C:22.4mm;重量:10.5g
- 儲存溫度範圍:-30℃~80℃;工作溫度範圍:-20℃~70℃
規格
| 型號 | FT90B |
| 產品名稱 | 6V 1.5kg.cm 數位伺服器 |
| 儲存溫度範圍 | -30℃~80℃ |
| 工作溫度範圍 | -20℃~70℃ |
| 尺寸 | A:22.5mm B:12.1mm C:22.4mm |
| 重量 | 10.5g |
| 齒輪類型 | 塑料齒輪 |
| 限制角度 | 180度 |
| 軸承 | 無滾珠軸承 |
| 喇叭齒輪花鍵 | 21T(4.86) |
| 喇叭類型 | 塑料,POM |
| 外殼 | PC |
| 連接線 | 250mm ±5 mm(JR)(棕色,紅色和橙色) |
| 馬達 | 金屬刷馬達 |
| 工作電壓範圍 | 3-6V |
| 靜止電流 | 4mA-6mA |
| 空載轉速 | 110RPM@6V |
| 運行電流(無負載時) | 120 mA @6V |
| 峰值堵轉扭矩 | 1.5kg.cm@6V |
| 額定扭矩 | 0.5kg.html cm@6V |
| 堵塞電流 | 800mA@6V |
| 運行角度 | 180°(當500~2500 μ sec) |
應用
- 人形機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV車輛
- ARU機器人
手冊
- FT90B-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT90B_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
詳細資訊


